神舟五号 2003年10月15日首次载人飞行，承载的宇航员是杨利伟，成功围绕地球十四圈。

神舟六号 2005年10月12日首次进行多人多天的航天飞行，承载的宇航员是费俊龙和聂海胜。

神舟七号 2008年09月25日首次承载三名宇航员进入太空，承载的宇航员是翟志刚、刘伯明和景海鹏，成功进行出舱活动（又称太空行走）。

神舟八号 2011年11月01日由改进型“长征二号”F遥八火箭顺利发射升空。

2011年11月3日凌晨，与组合天宫一号成功实施首次交会对接任务，成为中国空间实验室的一部分。

神舟九号 2012年6月16日下午首次载人交会对接任务3名航天员进入太空，景海鹏、刘旺和刘洋（中国首位女航天员）。

6月18日下午，神舟九号成功与天宫一号目标飞行器实现自动交会对接。

6月24日，航天员刘旺操作飞船顺利完成于天宫一号的手控交会对接。

标志着中国完全掌握了载人交会对接技术。