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自动控制原理 (2)

目录一、整套电气控制实训装置中用到了那些种类的断路开关,总结它们的各自的基本构成、工作原理、电气符号、用途是什么? (1)(一)低压断路器 (1)(二)漏电保护断路器 (2)二、电气、控制实训装置中的行程开关、限位开关在哪里,他们是如何工作的? (3)三、电器控制实训装置中温度检测、物料检测是怎样实现的? (4)四、整套电器控制实训装置中用到了那些种类的继电器、接触器,总结他们的各自基本构成、工作原理、电器符号、用途是什么? (4)(一)中间继电器 (4)(二)热继电器 (6)(三)交流接触器 (7)五、电器元件布局有哪些讲究? (8)六、总结变频器的工作原理、用途;变频器在本实训装置中是怎样控制搅拌电机动作的? (9)(1)变频器的工作原理 (9)(2)变频器的用途 (9)(3)变频器的控制方式; (9)七、分析第2张、第3张、第5张原理图 (11)(1)第二张: (11)(2)第三张: (11)一、整套电气控制实训装置中用到了那些种类的断路开关,总结它们的各自的基本构成、工作原理、电气符号、用途是什么?在本次电气控制实训装置中用到了以下断路器:序号名称型号符号功能备注1 断路器C65N 4P C16A QF01 注电器柜中电源的接通和切断,额定电流为16A 内分励线圈MX DC分励脱扣线圈 DC24V LV429390 远程控制断路器断电线圈额定电压为24V2 漏电保护断路器VIGI C65 4P 40 QF02 在电路中骑漏电保护,漏电保护电流30mA小型断路器C65 4P C16A3 小型断路器C65 4P C4A QF03 柜内照明灯控制开关C65 2P C4A QF04 直流24V电源开关C65 2P C2A QF05 直流24V控制回路电源开关4 电动机断路器GV2-ME04C0.4-0.63A QM21 控制搅拌机点击启动有过载保护,短路保护GV2-ME04C0.4-0.63A QM31 控制开盖点击启动GV2-ME06C1-0.63A QM32 控制加热器启动(一)低压断路器1、低压断路器的基本构成(1)主触点(2)自由脱扣机构(3)过电流脱扣器(4)分励扣器脱(5)热脱扣器(6)欠电压脱扣器(7)停止按钮2、低压断路器的工作原理1)断路器作合、分电路时,依靠扳动其手柄或采用电动机操作机构使动、静触头闭合或断开。

2)在正常情况下,触头能接通和分断电流;当出现过载时,通过热继电器或双金属元件受热变形、弯曲,使锁扣脱扣,使断路器跳闸;当出现短路时,一定值的短路电流会使短路脱扣器动铁心被吸合,带动断路器分断。

3)要远距离控制断路器可采用分励脱扣器,分励脱扣器通电时,其衔铁被吸合,带动断路器分断。

4)在出现各种故障时,动、静触头分断,触头之间产生强烈的电弧。

灭弧室内的铁质栅片被磁化,产生吸力,把电弧引向灭弧室,将电弧分隔成短弧,利用铁栅片对电弧的冷却,以提高电弧电阻和电弧电压,将电弧熄灭。

低压断路器的作用一般作用:保护配电线路;保护电动机和照明线路;保护人身安全;防止火灾、爆炸事故的发生;保护财产(设备)安全。

3、低压断路器的电器符号4、低压断路器的用途一般作用:保护配电线路;(1)保护电动机和照明线路。

(2)保护人身安全;防止火灾、爆炸事故的发生。

(3)保护财产(设备)安全。

具体作用主要有:(1)在正常情况下,做不频繁合、分电路或启动、停止电动机。

(2)当线路或电动机发生过载、短路或欠电压等故障时,能自动切断电路,予以保护。

(二)漏电保护断路器1、漏电保护断路器的基本构成漏电保护断路器的主要部件是个磁环感应器,火线和零线采用并列绕法再磁环上缠绕几圈,在次换有个次级线圈当同一相的零线或者火线再正常工作时,电流产生的磁通正好抵消,在次级线圈就不会产生感应电动势,如果有一根线漏电则零线和火线的电流不相等产生的磁通量不能抵消次级线圈产生感应电动势通过电磁铁使得断路器动作切断线路实现跳闸。

2、漏电保护断路器的工作原理电路中漏电电流超过预定值时能自动动作的开关。

常用的漏电断路器分为电压型和电流型两类,而电流型又分为电磁型和电子型两种。

电磁式漏电保护器。

主要由高导磁材料制造的零序电流互感器、漏电脱扣器和带有过载及短路保护的断路器组成。

在被保护电路有漏电或人体触电时,只要漏电(或触电)电流达到漏电动作电流值,零序电流互感器的二次绕组就输出一个信号,并通过漏电脱扣器使断路器在0.1s内切断电源,从而起到漏电和触电保护作用。

3、漏电保护断路器的电气符号4、漏电保护断路器的用途防止电气设备和线路等漏电引起人身触电事故,它能够在设备漏电、外壳呈现危险的对地电压自动切断电源。

二、电气、控制实训装置中的行程开关、限位开关在哪里,他们是如何工作的?行程开关,位置开关(又称限位开关)的一种,是一种常用的小电流主令电器。

利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的。

通常,这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

在本实训设备中用到了TZ-8111行程开关包括SL71(开盖行程限制)和SL72(合盖行程限制)分别位于盖子刚好开启和刚好合住的位置上,当盖子接触到两个行程开关中的一个时,行程开关动作使得开盖电机停止运行。

这样使得盖子在两个行程开关之间运行。

三、电器控制实训装置中温度检测、物料检测是怎样实现的?(1)温度检测PT100 是一个温度传感器,是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,可以工作在 -200℃至 650℃的范围。

电阻式温度检测器(RTD,Resistance Temperature Detector)是一种物质材料作成的电阻,它会随温度的上升而改变电阻值,如果它随温度的上升而电阻值也跟著上升就称为正电阻系数,如果它随温度的上升而电阻值反而下降就称为负电阻系数。

大部分电阻式温度检测器是以金属作成的,其中以白金(Pt)作成的电阻式温度检测器,最为稳定-耐酸碱、不会变质、相当线性...,最受工业界采用。

PT100 温度感测器是一种以白金(Pt)作成的电阻式温度检测器,属于正电阻系数,其电阻和温度变化的关系式如下:R=Ro(1+α T) 其中α =0.00392,Ro 为100Ω (在0℃的电阻值),T 为摄氏温度。

因此白金作成的电阻式温度检测器,又称为PT100。

(2)物料检测如果料筒内有物料时,我们需要自动启动加热器,并且要求启动30秒停止30秒,温度达到40℃时,自动停止加热器。

通过这种方式来实现一个小型自动头,给系统供电;将选择开关SA52和SA53打到ON位置; 1.接通主电源:按顺序闭合QF01,QF02,QF03,QF04,QF05,QM31。

2.接通后中间继电器KA51上电,其常开接点KA51闭合,QM31闭合,中间继电器KA92未上电,其常闭接点KA92闭合。

若搅拌刀片在定轴位置,则中间继电器KA136上电,其常开接点KA136闭合,否则无法启动。

3.将转换开关SA81打到AUTO位置。

四、整套电器控制实训装置中用到了那些种类的继电器、接触器,总结他们的各自基本构成、工作原理、电器符号、用途是什么?(一)中间继电器实训装置中用到的继电器如下表:1、中间继电器的主要构造及工作原理电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。

只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。

当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。

这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

电气文字符号(KA)电气图形符号如左图2、中间继电器的用途①代替小型接触器中间继电器的触点具有一定的带负荷能力,当负载容量比较小时,可以用来替代小型接触器使用,比如电动卷闸门和一些小家电的控制。

这样的优点是不仅可以起到控制的目的,而且可以节省空间,使电器的控制部分做得比较精致。

②增加接点数量这是中间继电器最常见的用法。

在电路控制系统中一个接触器的接点A需要控制多个接触器或其他元件时(图中接点A需要控制一个接触器,两个指示灯),一般不接成图1a的形式,因为这样不利于维修(有时一个接点容量也不够),而是在线路中增加一个中间继电器,不仅不会改变控制形式,而且便于维修。

③增加接点容量我们知道,中间继电器的接点容量虽然不是很大,但也具有一定的带负载能力,同时其驱动所需要的电流又很小,因此可以用中间继电器来扩大接点容量。

④转换接点类型在工业控制线路中,常常会出现这样的情况,控制要求需要使用接触器的常闭接点才能达到控制目的,但是接触器本身所带的常闭接点已经用完,无法完成控制任务。

这时可以将一个中间继电器与原来的接触器线圈并联,用中间继电器的常闭接点去控制相应的元件,转换一下接点类型,达到所需要的控制目的。

⑤用作开关在一些控制线路中,一些电器元件的通断常常使用中间继电器,用其接点的开闭来控制,如图4所示。

⑥转换电压在工业控制线路控制线路中电压是DC24V。

接触器KM2需控制电磁阀KT的通断,而电磁阀的线圈电压是AC220V。

⑦消除电路中的干扰在工业控制或计算机控制线路中,虽然有各种各样的干扰抑制措施,但干扰现象还是或多或少地存在着。

(二)热继电器1.热继电器的基本结构及工作原理它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。

发热元件是一段阻值不大的电阻丝,串接在被保护电动机的主电路中。

双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。

图中所示的双金属片,下层一片的热膨胀系数大,上层的小。

当电动机过载时,通过发热元件的电流超过整定电流,双金属片受热向上弯曲脱离扣板,使常闭触点断开。

由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的,它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电,从而接触器主触点断开,电动机的主电路断电,实现了过载保护。

电气文字符号(FR)电气图形符号如左图2.热继电器的用途快速反应切除过载设备,防止过载造成的设备故障。

实训装置中用到的接触器如下:(三)交流接触器1.交流接触器主要构造1)电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

2)触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分常开(动合)、常闭(动断)两类。

3)消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩,以迅速切断电弧。

4)接线端子,反作用弹簧等。

接触器用以接通和分断负载。

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