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机械原理 10-7斜齿圆柱齿轮
mn
cos
tg t
tg n cos
pt
mt
pn
cos
pbt pt cost
机械原理
第10章齿轮机构及其设计
三、一对斜齿轮的啮合传动
1。一对斜齿轮正确啮合的条件:
螺旋角:(1)外啮合 (2)内啮合
1 2 1 2
模数: mn1 mn2 m (mt1 mt1)
压力角: n1 n2 (t1 t2 )
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第10章齿轮机构及其设计
§10-8斜齿圆柱齿轮传动 (Helical gears)
一、斜齿轮齿廓曲面的形成
直齿轮齿廓曲面: 渐开面 斜齿轮齿廓曲面:渐开螺旋面
b : KK与轴线夹角,叫基圆柱 上的螺旋角。
斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。
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斜齿轮的啮合特点:
第10章齿轮机构及其设计
机械原理
(normal pressure angle and transverse pressure angle)
tgn tgt cos
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第10章齿轮机构及其设计
法面:mn、n、han、cn 取标准值
pn mn pbn pn cosn
ha hanmn h f (han cn)mn
端面:
mt
mn1 mn2
n1 n2 1 2
(两轮螺旋线方向相反,取“-”) (两轮螺旋线方向相同,取“+”)
3.中心距 a r1 r1 mn ( z1 z2 )
2 cos 1 cos 2
4.优缺点: 可实现两交错轴之间的运动和动力的传递; 啮合齿廓为点接触,磨损快,不宜高速重载.
机械原理
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第10章齿轮机构及其设计
第10章齿轮机构及其设计
§10-9 直齿锥齿轮传动
一、锥齿(轮bev传el动ge概ar述s)
圆锥齿轮传动是传递空间两相 交轴之间的运动和动力的。
圆锥齿轮的轮齿是分布在一个 圆锥面上的,故有齿顶圆锥、 分度圆锥、齿根圆锥。
圆锥齿轮的大端和小端的齿形 参数不同,取大端的参数为标 准值,即
大端的模数为标准值,压力角 为20 。
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第10章齿轮机构及其设计
二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿数
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第10章齿轮机构及其设计
三、直齿锥齿轮传动几何参数和尺寸计算
大端的分度圆直径: d1 2Rsin1
传动比:
d2 2Rsin2
i 1 z2 d2 sin 2 2 z1 d1 sin 1
当轴交角
1 2 90
zmin zvmin cos3
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第10章齿轮机构及其设计
五、斜齿轮传动的主要优缺点
1。啮合性能好:不产生过大的冲
击、振动,适合速度较高的场 合;
2。重合度大:承载能力高,适合 功率较大的场合;
3。不发生根切时的最小齿数比直
齿轮小;
zmin
zv min
cos3
4。配凑中心距
5。产生轴向力:
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1。交错轴斜齿轮正确啮合 条件
2.传动比及从动轮的转向
z d d cos
mt mn
z1
d1 mt1
d1 cos 1
mn1
z2
d2 mt 2
d2 cos 2
mn2
i 1 z2 d2 cos 2 2 z1 d1 cos 1
v p2 v p1 v p2 p1
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二、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算
1。法面模数mn与端面模数mt (normal module and transverse module)
斜齿轮的法面参数为标准值
tgb tg cost
pn pt cos mn mt cos
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2.法面压力角与端面压ห้องสมุดไป่ตู้角
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2。斜齿轮传动的重合度
(Contact ratio of helical gears)
直齿轮啮合面
直齿轮: 斜齿轮:
斜齿轮啮合面
端面重合度
轴面重合度
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四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮与当量齿数
当量齿轮:与斜齿轮法面齿形相同的直齿轮。
(注:当量齿轮是一个虚拟的齿轮,齿数用 zv 表示,且模数、压力角为 mn、n 。)
3。当 1 v 时机构反行程具有自锁性;
(只能由蜗杆驱动蜗轮,不能由蜗轮 驱动蜗杆) :螺旋升角,蜗杆螺旋线方向与垂直 于蜗杆轴线平面的夹角
4。效率低,发热大,磨损大。
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蜗杆传动的类型简介:
1。阿基米德蜗杆 2。渐开线蜗杆 3。圆弧齿圆柱蜗杆
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2.模数:取标准值(与齿轮模数不同)
3.压力角: 阿基米德蜗杆
动力传动,允许:
20 25
分度传动,允许: 15、12
4.导程角
tg 1
l d1
z1 px1 d1
mz1 d1
传动效率高 当机构要求反行程自锁时
5.分度圆直径:为减少蜗轮滚刀的数量,d1与m要匹配,且标准化了.
6.中心距: a r1 r2
i
1 2
z2 z1
d2 d1
ctg1
tg 2
锥距:
R
r1
r2
sin 1 sin 2
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§10-10 蜗杆传动
(worm gearing)
一、蜗杆传动及其特点
蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间 的运动和动力的,最常用的是交错 角=90°的减速运动。 (蜗杆分左旋、右旋)
蜗杆传动的特点: 1。传动平稳,振动、冲击、噪声 均很小; 2。传动比大,单级 5 i12 70
Fa Ft tg 不能太大 斜齿轮: 8 ~ 20 人字齿:可达25 ~ 40
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六、交错轴斜齿轮传动简介
(Brief introduction of crossed helical gears)
交错轴斜齿轮是传递空 间交错轴之间的运动和动力 的。就单个齿轮而言,它仍 然是斜齿圆柱齿轮,只是这 两个斜齿轮的轴线不是平行 的,而是交错的。两轴线之 间的夹角叫做交错角 。
二、蜗杆蜗轮正确啮合的条件
中间平面: 通过蜗杆的轴线 且垂直于蜗轮轴 线的平面(主截 面)。
在中间平面内:
mt2 ma1 m
t2 a1 1 2
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三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
1.齿数:
蜗杆端面上的齿数(头数)
推荐: z1 1、2、4、6
蜗轮: z2 iz1 推荐: z2 29 ~ 70