3.1.2怠速控制系统结构与原理
5.节气门直动式怠速控制系统 节气门直动式怠速控制系统 节气门直动式怠速控制系统取消了旁通通道，而是通 过控制节气门的开启角度，调节空气通路的截面来控制 充气量，实现对怠速的控制。 节气门直动式怠速控制系统主要由节气门位置传感器、 怠速节气门位置传感器，怠速开关和执行器(怠速直流 电动机)以及一套齿轮驱动机构组成
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
起动控制 ：怠速空气控制阀(IACV)在复位弹簧的作用下 使其开度保持最大。 暖机控制 ：随着发动机冷却液温度的升高，怠速空气控 制阀的开度越来越小，怠速逐渐降低。 反馈控制 ：如果发动机的实际转速低于目标转速，发动 机控制模块控制怠速空气控制阀将阀门开大，使其转速升 高并逼近目标转速；反之，将阀门关小，使其转速下降。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
步进电机的控制电路
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
步进电机定子与转子相互作用原理
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怠速不稳、 怠速不稳、排污 超标， 超标，故障灯亮 怠速过高， （怠速过高，油 高
怠速控制阀失效, 怠速控制阀失效 更换， 更换，故障排除
一
故障 、
发动机电控
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学 习 目 标
1.能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。 2.能根据故障现象制定正确的维修计划。 3.能正确选择诊断设备对怠速故障进行诊断。 4.能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。 5.能按照正确操作规范进行故障部件的更换。 6.能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏零部件。
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3.1.1怠速控制系统作用
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3.1.2怠速控制系统类型
附加空气阀式 步进电机型 旁通控制式 怠速控制 系统类型 节气门直动式 旋转电磁阀型 占空比控制型
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
学习控制 ：发动机控制模块(ECU)能够记忆发动机转速与 占空比之间的关系并定期进行更新。 发动机负荷变化时的预控制 ：在发动机转速出现变化前， 发动机控制模块增加怠速空气控制阀的开度，增大进气量， 提高发动机的怠速转速，保持发动机怠速运转的稳定性。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
3.旋转滑阀式怠速控制系统 旋转滑阀式怠速控制系统 旋转滑阀式怠速控制系统主要 由永久磁铁，空气旁通道、旋转 滑阀和复位弹簧等组成。 复位弹簧作用：熄火后使怠速 旁通道完全打开。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
• 节气门位置传感器：是一种电位计式的传感器，其输出的 电压与节气门的开度成反比，发动机控制模块根据该信号 的大小和变化的速率，判断出发动机运行的各种工况，井 进行各工况下的喷油量、点火正时的控制。 • 怠速节气门位置传感器：也是一种电位计式传感器，其输 出电压的变化仅受怠速直流电机的控制。当发动机在怠速 工况下运行时，怠速节气门位置传感器将其阻值的变化转 换成电压信号，发动机控制模块根据该电压值确定节气门 的位置，通过微量调整节气门开度来调节发动机怠速转速。
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3.1.4怠速控制系统的检修
2．怠速开关F60的检修 （1）测量怠速开关的供电电压 关闭点火开关，脱开节气门控制组件的导线插接器。打开 点火开关，测量线束插头端子3与7之间的电压，应在9V以 上。 （2）测量怠速开关的电阻 测量节气门控制组件导线插接器3与7端子之间的电阻值。 当节气门关闭时，其电阻应小于1.5 。节气门打开时，电 阻应无穷大。否则，更换节气门控制组件。 （3）检测导线有无断路与短路故障 关闭点火开关，脱开节气门控制组件J338和电脑J220之间 的连接线束，测量线束两端插头上各端子间有无短路或断 路故障。如有断路或短路，则应更换导线或线束。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
• 电气负载增多时的怠速控制 ：在怠速运转时，如使用的 电气负载增大(比如打开大灯)，蓄电池电压就会降低。此 时提高怠速，增大发电机发电量。 • 学习控制：系统会记忆步进电机位置和转速的关系。在进 行完清洗或更换怠速空气控制阀、更换发动机控制模块或 更换发动机等操作后，发动机的怠速转速可能会不稳定或 不正常。 此时要进行匹配设定。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
1. 附加空气阀式怠速控制系统 （1）双金属片式旁通空气控制阀（不受ECU控制） 双金属片式旁通空气控制阀是用来控制发动机在冷起动 和暖机过程中的附加空气量，进而调整发动机的转速。 一般周围温度在-20℃以下时，旁通空气阀全开，而在 60℃以上时，旁通空气阀完全关闭。
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实 践 技 能 3.1.4怠速控制系统的故障 3.1. 怠速控制系统的
控
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3.1.4怠速控制系统的故障 怠速控制机构一旦发生故障，发动机就会出现怠速不稳、 怠速熄火及无怠速等故障现象。 1．机械故障 节气门积碳和节气门发卡等。节气门体发卡往往是由积 碳引起的。处理这类故障时，应先将沉积物清除，然后进 行基本设定，系统就会恢复正常工作。 清洗节气门和进气系统积碳的方法有免拆清洗法和拆解 清洗法。 2．电气故障 怠速控制机构的电气故障有：怠速开关故障、节气门电 位计故障、节气门电动机故障和电气线路故障。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
4.占空比控制的怠速控制系统 占空比控制的怠速控制系统
占空比大，线圈平均电流大，阀门升程高，旁通空气量大， 占空比大，线圈平均电流大，阀门升程高，旁通空气量大，怠速高
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
暖机控制：随着发动机冷却液温度的上升，怠速空气控制 阀的开度逐渐变小。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制 结束。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
反馈控制：怠速控制的过程就是将目标转速和实际转速进 行比较并使实际怠速转速逼近于目标转速的过程。 负荷变化的预控制 ：发动机在怠速运转时，为了避免发 动机怠速转速因为负荷的变化而产生波动甚至造成熄火， 如果起动空凋系统，转动方向盘或挂档，发动机控制模块 增加怠速空气控制阀的开度，增大进气量，提高发动机的 怠速转速。
3.1.2怠速控制系统类型
旁通控制式 通过怠速空气控制阀控制节气门旁通空气的量来控制怠速。 通过怠速空气控制阀控制节气门旁通空气的量来控制怠速。
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3.1.2怠速控制系统类型
节气门直动式 节气门控制电机直接控制节气门的开度来控制怠速。 节气门控制电机直接控制节气门的开度来控制怠速。
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
石蜡式怠速空气控制阀
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3.1.2怠速控制系统结构与原理
2．步进电机式怠速控制系统 ．
步进电机怠速控制系统的组成
步进电机怠速空气控制阀(IACV)
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3.1.4怠速控制系统的检修
1．检修注意事项 （1）节气门控制组件（J338）为一整体结构，壳体 不允许打开。 （2）怠速的基本参数已由生产厂家设定在控制单元 中，不需人工调整。 （3）拆装、清洗、更换节气门控制组件后或者更换 过发动机控制模块ECM后，必须用专用仪器 V.A.G1551或V.A.G1552重新进行一次基本设定。
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理 论 知 识 3.1.1 怠速控制系统作用 3.1.2 怠速控制系统类型 3.1.3 怠速控制系统结构与原理
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3.1.1怠速控制系统作用
实现发动机起动后的快速暖机过程； 自动维持发动机在目标怠速下稳定运转。即在保证发动 机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转 速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。
3.1.2怠速控制系统结构与原理
L1和L2绕向相反； 和 绕向相反 绕向相反； L1通电，逆时针转； 通电， 通电 逆时针转； L2通电，顺时针转； 通电， 通电 顺时针转； 弹簧：逆时针转。 弹簧：逆时针转。