4．当系统输入为速度信号时，受死区的影响，系统无调节作用，导致系统输出在时间上
的
，降低了系统的
。
5．坐标原点处相轨迹的斜率不能由该点的坐标唯一地确定，这种点叫做
。
6．相轨迹上相邻两点时间增量的计算一般有以下三种方法：（1）
；
ห้องสมุดไป่ตู้（2）
；（3）
。
7．描述函数法只能用来研究系统的
，不能给出时间响应的确切信息。
用，使得系统能从非周期性的能源中获取能量，从而维持周期运动形式。
A．非线性 B．低通滤波 C．振荡 D．阻尼
5.下图属于继电特性等效增益曲线：（
）
-
-
A.
B.
C.
D.
6.下图属于死区特性等效增益曲线：（
）
-
-
A.
B.
2
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1 0.2
10 c(t) s
s s +1
四、给定非线性系统如图所示
k
—
D
G( jw)
其中线性部分的频率特性和死区非线性元件的描述函数分别为
G( jw) =
jw (1 +
K
jw )(1
+
0.5
jw
)
,
N
(X
)
=
2k p
êép êë 2
- arcsin
D X
-
D X
当 K 取何值时，系统存在极限环，并分析极限环的稳定性。
G(Z)R(Z )
GR(Z )
C．
D．
1 + G(Z)H (Z)
1 + GH (Z )
3. 当特征根为一对具有负实部的共轭复根时，奇点为
；当特征根为一对具有正实部
的共轭复根时，奇点为
。（
）
A．稳定焦点，不稳定焦点
B．不稳定焦点，稳定焦点
C．稳定节点，不稳定节点
D．不稳定节点，稳定节点
4. 极限环是非线性系统中的特有现象，它只发生在非守恒系统中，产生的原因是 的作
1 + çæ è
D X
÷ö 2 ø
ù úX úû
³
D, K
=1
五、已知非线性控制系统的结构图如图所示
r(t) —
b a
3
c(t)
s(0.8s + 1)(s +1)
4
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为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数 a，b 的数值。
A． 0
B． ¥
C．1/K
D． T/K
2. 已知离散控制系统结构图如图所示，则其输出采样信号的 Z 变换的表达式 C（z）为：
（
）
1
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G(Z )R(Z )
GR(Z )
A．
B
1 + GH (Z ) 1 + G(Z )H (Z )
5
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第八章 非线性控制系统分析
单元测试题（B）
一、填空题
1．在没有外界周期变化信号输入时，非线性系统完全可能产生具有固定周期和幅值的
过程。
2．
法是运用内环非线性反馈控制，构成伪线性系统，
并以此为基础，设计外环控制网络。
3．继电特性常常使系统产生
现象，但如果选择合适的继电特性可提高系
统的
，也可构成正弦信号发生器。
8．系统的线性部分应具有较好的
性能。
二、单项选择题 （在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标
号填入题干的括号内。）
1.
某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为
G（Z）=
KZ (Z -
(1 - e－T ) 1)(Z - e－T )
，则在单位斜坡输
入下的稳态误差 e( ¥ )为：（
）
C.
D.
7.下图属于饱和特性等效增益曲线：（
）
-
-
A.
B.
C.
D.
8.下图属于间隙特性等效增益曲线：（
）
-
-
A.
B.
3
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C.
D.
三、非线性系统如图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性。
r(t) —