第二章 线性算子与线性泛函第一节 有界线性算子一、线性算子本段中只需假设,,X Y Z 等是K 上的向量空间。
定义: 若一个映射:T X Y →满足()(,,,)T x y Tx Tyx y X αβαβαβ+=+∈∈K ,则称T 为从X 到Y 的线性算子。
容易看出,上述等式可推广到更一般的情形:()i iiiiiT x Tx αα=∑∑。
命题2.1.1 设:T X Y →是一线性算子,则以下结论成立:(1)任给子空间A X ⊂与子空间B Y ⊂,TA 与1T B -分别为Y 与X 的子空间。
特别,(0)0T =与()R T TX =(值域)是Y 的子空间;1()(0)N T T -是X 的子空间(称为T 的核或零空间)。
(2)若向量组{}i x X ⊂线性相关,则{}i Tx 亦线性相关;若A 是X 的子空间且dim A <∞,则dim dim TA A <。
(3)T 是单射(){0}N T ⇔=。
说明:若0()Tx Y x X ≡∈∈,则称T 为零算子,就记为0;若(),Tx x x X αα≡∈∈K 为常数,则称T 为纯量算子(或相似变换,若0α≠),记作I α,当0α=与1时,I α分别是零算子和单位算子。
对线性算子可定义两种自然的运算:线性运算与乘法。
若,:T S X Y →是线性算子,,αβ∈K ,则:T S X Y αβ+→是一个线性算子,它定义为()().(2.1.2)T S x Tx Sx x X αβαβ+=+∈若:R Y Z →是另一个算子,则由()()().(2.1.3)RT x R Tx x X =∈定义出一个线性算子:RT X Z →,称它为R 与T 的乘积。
实际上,线性算子的乘积就是它们的复合。
容易原子能正验证,如上定义的运算有以下性质:11(),()();R T S RT RS R R T RT R T +=+⎧⎨+=+⎩分配律()();()Q RT QR T =结合律()()(),()RT R T R T αααα==∈K只要以上等式的一端有意义。
若线性算子:T X Y →为双射,则称它为线性同构,此时其逆映射1:T Y X -→亦为线性算子。
T 是线性同构的充要条件是,存在线性算子:S Y X →,使得,(2.1.4)X YST I TS I ==二、有界线性算子定义2.1.2 设:T X Y →是一个线性算子。
令sup /(2.1.5)x T Tx x≠=若T <∞,则称T 为从X 到Y 的有界线性算子,且称T 为T 的算子范数,简称为范数。
若T =∞,则称T 为无界算子。
约定以(,)L X Y 记从X 到Y 的有界线性算子之全体,(,)L X X 简写为()L X 。
注1::T X Y →的有界的等价刻画: (1)0,k x X ∃>∀∈,有;Tx k x ≤或 (2)T 映X 中的有界集为Y 中的有界集。
注2:若(,)T L X Y ∈,则对任给的x X ∈有(2.1.6)Tx T x≤注3:范数定义的几种等价形式 (1)1sup (2.1.7)x T Tx== (2)1sup (2.1.8)x T Tx≤=(3)inf{0:().(2.1.9)T k Tx k x x X =≥≤∀∈例2.1.3 设[,]()J a b a b =<,给定()C J ϕ∈。
定义()()()(,()),Tu x x u x x J u C J ϕ=∈∈T 是从()C J 到自身的线性算子。
求T 。
命题2.1.4 设:T X Y →是一个线性算子,则T 有界T ⇔连续。
推论:(1)T 是拓扑同构T ⇔与1T -皆连续(即T 为同胚); (2)若(,),{}n T L X Y x X ∈⊂,nx∑收敛,则有111()(lim )lim ()lim n n nn k k k n n n n nk k k nT x T x T x Tx Tx →∞→∞→∞=======∑∑∑∑∑。
例2.1.5:设[0,]J π=,在1()C J 与()C J 中均采用sup 范数。
显然1:()(),(2.1.10)dT C J C J u u dx'=→→是一线性算子。
令()sin n u x nx =,则01nu =,而0n u n '=,可见T 是无界算子。
三、有界线性算子的运算与扩张命题2.1.6:(,)L X Y 依算子范数是一个赋范空间;当空间Y 完备时,(,)L X Y 是Banach 空间。
定理 2.1.7(扩张定理):设D 是X 的稠密子空间,(,)T L D Y ∈,Y 完备,则T 可保持范数惟一地扩张到X 上。
若线性算子:T X Y →是单射(即(){0}N T =),则1:()T R T X -→是一确定的线性算子,当它有界时称为T 的有界逆,并说T 有有界逆。
命题2.1.8线性算子:T X Y →有有界逆的充要条件是存在0k >,使得().(2.1.14)Tx k xx X ≥∈。
第二节 常用有界线性算子一、矩阵设,X Y 是有限维赋范空间,dim ,dim ,(,)X n Y m T L X Y ==∈。
分别取X 的基{}j e 与Y 的基{}i ε。
设(1),j ij iiTe a j n ε=≤≤∑则T 完全由矩阵[]m nij A a ⨯=∈K所确定。
若,(,)T S L X Y ∈分别对应矩阵,,,m n A B αβ⨯∈∈K K ,则算子T S αβ+恰好对应矩阵A B αβ+。
这样,线性算子空间(,)L X Y 线性同构于矩阵空间m n ⨯K ,因而对(,)L X Y 的研究可代之以对m n ⨯K 的研究。
任给[]m nij A a ⨯=∈K,依矩阵乘法自然地定义一个线性算子:,,(2.2.1)n m x Ax →→K K其中x 当作1n ⨯阶矩阵。
不妨用同一字母A 表示算子(2.2.1),它也可表成:,(),(),(2.2.1),1,2,,.n m j i i ij j j y Ax x x y y y a x i m ⎧==∈=∈⎪'⎨==⎪⎩∑K K若在n K 中使用范数1(),1,(2.2.2)max ,,p p jj pj jx p xx p ⎧≤<∞⎪=⎨⎪=∞⎩∑则n K 可看作pl 的子空间,只需将()n j x x =∈K 等同于pl 中的元1(,,,0,0,)T n x x 。
通常称范数(2.2.2)为p 范数,采用p 范数的nK 也记作p n l 。
相应地,算子:p p n m A l l →(定义见(2.2.1))的范数记作p A ,即1sup .(2.2.3)p p p x A Ax ≤=p A 也称为A 的p 范数。
命题2.2.1 设[]m nij A a ⨯=∈K,则1max ;(2.2.4)ij jiA a =∑。
1max ;(2.2.5)T ij ijA a A ∞==∑2}j jA λ=是T A A 的特征值的全体。
(2.2.6)以[](,1,2,)ij A a i j ==记一个无穷矩阵,其中ij a ∈K 。
仿照(2.2.1)',形式地定义一个算子x Ax →:,(),(),(2.2.7),1,2,,.j i i ij j j y Ax x x y y y a x i ===⎧⎪⎨==⎪⎩∑仍将式(2.2.7)所定义的算子记作A 。
命题2.2.2 设算子A 定义如式(2.2.7),p A 依式(2.2.3)(但假定其中px l ∈)。
(1)若sup ij jia β<∞∑,则1()A L l ∈且1A β=。
(2)若sup ij ija β<∞∑,则()A L l ∞∈且A β∞=。
(3)若122,()ij i ja β<∞∑,则2()A L l ∈且2A β≤。
二、积分算子设[,]()J a b a b =<,函数(,)K x y 为定义在J J ⨯上的Lebesgue 可测函数。
定义积分算子()(,)()().(2.2.8)baTu x K x y u y dyx J =∈⎰要求上述积分对几乎所有x J ∈存在,函数(,)K x y 称为积分算子T 的核或核函数。
命题2.2.3 设(,)K x y 是J J ⨯上的Lebesgue 可测函数,算子T 依式(2.2.8)定义,约定sup ()xess x ϕϕ∞=(L ∞范数又称为本性上确界)。
1、若sup (,),bay Jess K x y dx β∈<∞⎰则1(())T L L J ∈且T β=。
2、若sup (,),bax Jess K x y dy β∈<∞⎰则(())T L L J ∞∈且T β=。
3、若122((,)),bbaaK x y dxdy β<∞⎰⎰则2(())T L L J ∈且T β≤。
例子 考虑积分算子:()().()(2.2.9)xaTu x u y dy x J =∈⎰取1,,(,)0,,y x K x y y x ≤⎧=⎨>⎩可将(2.2.9)写成(2.2.8)的标准形式。
由命题2.2.3得:1sup ;byy JT ess dx b a ∈==-⎰sup ;xax JTess dy b a ∞∈==-⎰122()bxaaTdx dy ≤=⎰⎰。
命题2.2.4 设(,)K x y 在J J ⨯上连续,积分算子T 定义如式(2.2.8),则(())T L C J ∈,且sup (,).(2.2.10)bax JT K x y dy ∈=⎰下面考虑几个具有特殊形式核的积分算子。
(一)给定函数ϕ,以(,)()K x y x y ϕ=-为核。
此时,积分算子为()()()()(2.2.11)n n RT u x x y u y dyx R ϕϕ=-∈⎰通常将式(2.2.11)右端的积分记作u ϕ*,并称它为函数ϕ与u 的卷积。
算子T ϕ显然是在其有定义的集合上的线性算子,其定义域与性质则取决于ϕ的选择。
命题2.2.5 设1/(1)p q q ≤=-≤∞。
(1)若1()n L ϕ∈R ,则(())p n T L L ϕ∈R ,且1T ϕϕ≤。
(2)若()pnL ϕ∈R ,则((),())q n n b T L L C ϕ∈R R ,且p T ϕϕ≤,此处()()()n n n b C C B =R R R ,采用sup 范数。
(3)若2()nL ϕ∈R ,则2((),())n n b T L L C ϕ∈R R ,且2T ϕϕ≤。
定理的证明需要如下引理:引理 2.2.6 设()(1)p n L p ϕ∈≤<∞R ,()()x y x y ϕϕ=+,则当,0nx x ∈→R 时有0x pϕϕ-→。