第3章 连续线性算子与连续线性泛函本章将介绍赋范线性空间上,特别是Banach 空间上的有界线性算子与有界线性泛函的基本理论,涉及到泛函分析的三大基本定理,即共鸣定理,逆算子定理及Hahn-Banach 定理。
他们是泛函分析早期最光辉的成果,有广泛的实际背景,尤其在各种物理系统研究中应用十分广泛。
3.1 连续线性算子与有界线性算子在线性代数中,我们曾遇到过把一个n 维向量空间n E 映射到另一个m 维向量空间m E 的运算,就是借助于m 行n 列的矩阵111212122212n n m m mn a a a a a a A a a a ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪⎪⎝⎭对n E 中的向量起作用来达到的。
同样,在数学分析中,我们也遇到过一个函数变成另一个函数或者一个数的运算,即微分和积分的运算等。
把上述的所有运算抽象化后,我们就得到一般赋范线性空间中的算子概念。
撇开各类算子的具体属性,我们可以将它们分成两类:一类是线性算子;一类是非线性算子。
本章介绍有界线性算子的基本知识,非线性算子的有关知识留在第5章介绍。
[定义3.1] 由赋范线性空间X 中的某子集D 到赋范线性空间Y 中的映射T 称为算子,D 称为算子T 的定义域,记为()D T ,为称像集(){},y y Tx x D T =∈为算子的值域,记作()T D 或TD 。
若算子T 满足: (1)()()(),T x y Tx Ty x y D T +=+∀∈ (2)()()(),T x TxF x D T ααα=∀∈∈称T 为线性算子。
对线性算子,我们自然要求()T D 是X 的子空间。
特别地,如果T 是由X 到实数(复数)域F 的映射时,那么称算子T 为泛函。
例3.1 设X 是赋范线性空间,α是一给定的数,映射:T x x α→是X 上的线性算子,称为相似算子;当1α=时,称T 为单位算子或者恒等算子,记作I 。
例3.2 [],x C a b ∀∈,定义()()t aTx t x d ττ=⎰由积分的线性知,T 是[],C a b 到[],C a b 空间中的线性算子。
若令()()[](),ba f x x d x C ab ττ=∀∈⎰则f 是[],C a b 上的线性泛函。
[定义3.2] 设,X Y 是两个赋范线性空间,:T X X →是线性算子,称T 在x 点连续的,是指若{},n n x X x x ∈→,则()n Tx Tx n →→∞;若T 在X 上每一点都连续,则称T 在X 上连续;称T 是有界的,是指T 将X 中的有界集映成Y 中有界集。
[定理3.1] 设,X Y 是赋范线性空间,T 是X 的子空间D 到Y 中的线性算子,若T 在某一点()0x D T ∈ 连续,则T 在()D T 上连续。
证明:对()x D T ∀∈,设{}()n x D T ⊂,且()n x x n →→∞,于是()00n x x x x n -+→→∞,由假设T 在0x 点连续,所以当n →∞时,有()000n n T x x x Tx Tx Tx Tx -+=-+→因此,n Tx Tx →,即T 在x 点连续。
由x 的任意性可知,T 在()D T 上连续。
定理3.1说明线性算子若在一点连续,可推出其在定义的空间上连续。
特别地,线性算子的连续性可由零元的连续性来刻画,即线性算子T 连续等价于若n x θ→(X 中零元),则n Tx θ→(Y 中零元)。
例3.3 若T 是n 维赋范线性空间X 到赋范线性空间Y 中的线性算子,则T 在X 上连续。
证明:在X 中取一组基{}12,,,n e e e ,设()()11,2,3,nm m j j j x x e Xm ==∈=∑且()m x m θ→→∞,即()0m x m →→∞,则()()()12210nm j j x m =⎡⎤→→∞⎢⎥⎣⎦∑从而()()()01,2,3,m j x j n m →=→∞。
于是()()()111max 0nnm m m jj jjj nj j Tx xTe x Tem ≤≤===≤→→∞∑∑因此,()m Tx m θ→→∞,即T 在x θ=处连续,进而T 在X 上每点连续。
[定理3.2] 设,X Y 是赋范线性空间,T 是X 的子空间D 到Y 中的线性映射,则T 有界的充分必要条件是:存在常数0M >,使不等式成立,即()()Tx M xx D T ≤∈证明:必要性。
因T 有界,所以T 将D 中的闭单位球(){}11B x x θ=≤映成Y 中的有界集,即像集()1TB θ是Y 中的有界集。
记(){}1sup :M Tx x B θ=∈,此时,对每个()()1,,xx D T x B xθθ∈≠∈,由M 的定义有x T M x ⎛⎫≤ ⎪ ⎪⎝⎭……………………(3.1) 即Tx M x ≤,而当x θ=时,不等式(3.1)变成等式。
故()x D T ∀∈有Tx M x ≤充分性。
设A 是()D T 的任一有界集,则存在常数1M 使()1x M x A ≤∀∈。
由()()Tx M x x D T ≤∈知()1Ty M y MM y A ≤≤∈ 故TA 有界。
证毕。
[定理3.3] 设,X Y 是两个赋范线性空间,T 是从X 的子空间D 到Y 中的线性映射,则T 是连续的充要条件是T 是有界的。
证明:充分性。
设T 有界,则存在常数0M >,使对一切(),x D T Tx M x ∈≤,从而对(){}(),n n x x n x D T ∂→→∞⊂有()()0n n n Tx Tx T x x M x x n -=-≤-→→∞即()n Tx Tx n →→∞。
所以,T 是连续的。
必要性。
若T 连续但T 是无界的,那么对每个n N ∈,必存在()n x D T ∈,使n n Tx n x >,令n n n x y n x =,那么()10n y n n=→→∞,即n y θ→,由T 的连续性,()n Ty n θ→→∞,但是另一方面,1n nn nnn x Tx Ty n x n x =>=,引出矛盾,故T 有界。
定理3.3说明,对于线性算子,连续性与有界性是两个等价概念,今后用(),L X Y 表示X 到Y 的有界线性算子组成的集合。
例3.1 ,例3.2的线性算子均易证明是有界线性算子,但无界线性算子是存在的。
例3.4 考察定义在区间[]0,1上的连续可微函数全体,记作[]10,1C ,其中范数定义为()01max t x x t ≤≤=,不难证明,微分算子ddt是把[]10,1C 映入[]0,1C 中的线性算子。
取函数列{}sin n t π,显然,sin 1n t π=,但()sin cos dn t n n t n n dtππππ==→∞→∞ 因此,微分算子是无界的。
[定义3.3] 设,X Y 是赋范线性空间,T 是从X 到Y 的有界线性算子,对一切x X ∈,满足Tx M x ≤的正数M 的下确界,称为算子T 的范数,记作T 。
由定义可知,对一切x X ∈,都有Tx T x ≤。
[定理3.4] 设,X Y 是赋范线性空间,T 是从X 到Y 的有界线性算子,则有11sup sup sup x Xx Xx Xx x x TxT Tx Tx x θ∈∈∈=≤≠===证明:由Tx T x ≤,易得1sup x Xx T Tx ∈==……………………………………(3.2)根据T 的定义,对于任给的0ε>,存在非零0x X ∈,使()00Tx T x ε≥-令0x x x '=,则有()0Tx T ε'≥-,因此 ()11sup sup x Xx Xx x T Tx Tx ε∈∈=≤-≤≤令0ε→得 11sup sup x Xx Xx x T Tx Tx ∈∈=≤≤≤……………………(3.3)由式(3.2)和式(3.3),便得11sup sup x Xx Xx x T Tx Tx ∈∈=≤==而supx Xx Tx T xθ∈≠=,由定义易知。
例3.5 在[]1,L a b 上定义算子T 如下()()()[]()1,,xaTf x f t dt f L a b =∀∈⎰(1)把T 视为[]1,L a b 到[],C a b 的算子,求T ; (2)把T 视为[]1,L a b 到[]1,L a b 的算子,求T 。
解:算子T 的线性是显然的,下面分别求T 。
(1)设T :[][]1,,L a b C a b →,任取[]1,f L a b ∈,由于[],Tf C a b ∈,从而()()()max maxxaa x ba xb Tf Tf x f t dt ≤≤≤≤==⎰()()max xbaaa x bf t dt f t dt f ≤≤≤≤=⎰⎰故T 是有界的,并且1T ≤。
另一方面,取()[]01,,f t t a b b a=∈-,并且 ()0011b baaf f t dt dt b a===-⎰⎰于是0111sup max 1xb aa a x bf T Tf Tf dt dt b a b a≤≤==≥===--⎰⎰故1T =。
(2)设T :[][]11,,L a b L a b →,任取[]1,f L a b ∈,由于[]1,Tf L a b ∈,从而()()()bxbxaaaaTf f t dt dx f t dt dx =≤⎰⎰⎰⎰()()()bbaaf t dt dx b a f ≤=-⎰⎰因此,T 是有界的,并且T b a ≤-;另一方面,对任何使得1a b n+<的自然数n ,作函数()1,,10,,n n x a a n f x x a b n ⎧⎡⎤∈+⎪⎢⎥⎪⎣⎦=⎨⎛⎤⎪∈+ ⎥⎪⎝⎦⎩显然[],n f L a b ∈,且()1b n n af f t dt ==⎰,而()bxn n aaTf f t dt dx =⎰⎰()11110a b a x nnaa aa nnn x a dx ndt dt dx ++++=-++⎰⎰⎰⎰11122b a b a n n n=+--=-- 所以,又有sup n T Tf b a ≥=-因此,T b a =-。
此例告诉我们,虽然形式上是一样的算子,但由于视作不同空间的映射,他们的算子范数未必相同。
一般说来,求一个具体算子的范数并不容易,因此,在很多场合,只能对算子的范数作出估计。
例3.6 设(),K s t 在[][],,a b a b ⨯上连续,定义算子T :[][],,C a b C a b →为()()(),ba Tx s K s t x t dt =⎰则[][](),,,T L C a b C a b ∈,且(){}max,:baT K s t dt a s b ≤≤≤⎰证明:由于()()()max,ba a sb Tx s K s t x t dt ≤≤=⎰()()max ,max b aa s ba s bK s t dt x t ≤≤≤≤≤⎰(){}max,:baK s t dt a s bx =≤≤⎰故结论成立。