中国矿业大学
授课教案
授课人：王颖杰系（部）：电气系系主任：邓先明2014年03月28日
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K s?(s)W s Ts?1s
本章思考题：
为什么PWM—电动机系统比V—M系统能够获得更好的动态性能。

小结
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图2-21 额定励磁下直流电动机的动态结构框图
本章思考题：
转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？小结
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反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件:
2T?)T?TT(slms K?TT ls右边称作系统的临界放大系数K，当K ≥K时，系统将crcr 不稳定。

本章思考题：
比例控制的直流调速系统为什么会有静差？
小结
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系统的稳态结构框图和静特性
静特性分转速调节器（ASR）不饱和和饱和两部分讨论。

三、起动过程分析
(1)电流上升阶段：由于转速变化慢，转速调节器很快饱和。

（2）转速上升阶段：电机在最大电流下以恒加速度升速。

（3）转速调整阶段：当电机转速上升到>给定转速时，ASR退饱和。

起动过程特点：饱和非线性控制、转速必又超调、准时间最优控制―――达到了优化起动过程的要求。

本章思考题：
由于机械原因，造成转轴堵死，试分析双闭环直流调速系统的工作状态。

小结
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三、微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构本章思考题：
分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。

小结
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本章思考题：
小结
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二、异步电动机的机械特性
三、异步电动机的调速方法：改变电动机参数、电源电压和电源频率（或角频率）本章思考题：
小结
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本章思考题：
对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？小结
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本章思考题：
小结
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当期望的电磁转矩为负，即P/N=0时，
若电磁转矩偏差ΔTe<0，其符号函数Sgn（ΔTe）=0，应使定子磁场反向旋转，使实际电磁转矩反向增大；
若电磁转矩偏差ΔTe>0，其符号函数Sgn（ΔTe）=1，一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小。

三、两种控制系统的比较
本章思考题：
分析直接转矩控制系统的定子磁链和转矩的计算模型，说明他们的不足之处？
小结。