3.小组讨论。
视频、图片、课程资源
自主学习法
引导教学法
小组讨论法
知识讲解
采用PPT讲授焊接机器人知识及各指令的运用。
根据具体例子，分析指令的运用方法。PLeabharlann T案例教学法任务安排
1.依据所授内容为学生分配任务。
2.讲解任务要求。
以小组为单位，根据任务要求进行分析。
PPT、任务卡
任务驱动法
练习提高
1.监控学生的操作并及时纠正。
实训教学教案
课程名称
工业机器人操作与编程
教师姓名
教研室
教学对象
授课
时间
教学内容
虚拟机器人焊接(1)
学时数
1课时
教材
教学
目的
1.知识目标
（1）了解焊接机器人的基本知识；
（2）掌握MOVC、SET指令的使用方法。
2.能力目标
能正确编程操作虚拟机器人完成焊接任务。
3.素质目标
培养学生细心稳健的工作态度。
教学
2.对学生编好的程序进行检查。
用虚拟机器人进行焊接程序编写及调试。
虚拟仿真软件
虚拟练习法
作业
思考题：如何保证焊枪时刻处于正确的焊接位置？要求学生课后尝试编程。
主任意见
教学实施
情况小结
内容
提要
1.焊接机器人的基本知识；
2.工业机器人基本指令操作；
3.虚拟焊接练习。
重点
与难点
（☆）重点：焊接过程中基本指令的运用。
（△）难点：焊接过程中示教点的选取。
教学
组织
与
设计
步骤
教师活动
学生活动
使用资源
教学方法
课堂导入
1.给学生展示机器人焊接视频。
2.针对现象提出问题。
1.课前复习。
2.观看视频。