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第十三章-压杆稳定

第十三章 压杆稳定1 基本概念及知识要点1.1基本概念理想受压直杆、理想受压直杆稳定性 、屈曲、 临界压力。

1.2 临界压力细长压杆(大柔度杆)用欧拉公式计算临界压力(或应力);中柔度杆用经验公式计算临界压力(或应力);小柔度杆发生强度破坏。

1.3 稳定计算为了保证受压构件不发生稳定失效,需要建立如下稳定条件,进行稳定计算:st crn FF n ≥=-稳定条件2 重点与难点及解析方法2.1临界压力临界压力与压杆的材料、截面尺寸、约束、长度有关,即和压杆的柔度有关。

因此,计算临界压力之前应首先确定构件的柔度,由柔度值确定是用欧拉公式、经验公式还是强度公式计算临界压力。

2.2稳定计算压杆的稳定计算是材料力学中的重要内容,是本课程学习的重点。

利用稳定条件可进行稳定校核,设计压杆截面尺寸,确定许用外载荷。

稳定计算要求掌握安全系数法。

解析方法:稳定计算一般涉及两方面计算,即压杆临界压力计算和工作压力计算。

临界压力根据柔度由相应的公式计算,工作压力根据压杆受力分析,应用平衡方程获得。

3典型问题解析3.1 临界压力mm .hA I i min 551132===mm.aA I i 31632===例题13.1材料、受力和约束相同,截面形式不同的四压杆如图图13-1所示,面积均为3.2×103mm 2,截面尺寸分别为(1)、b=40mm 、(2)、a=56.5mm 、(3)、d=63.8mm 、(4)、D=89.3mm,d=62.5mm 。

若已知材料的E =200GPa ,σs =235MPa ,σcr =304-1.12λ,λp =100,λs =61.4,试计算各杆的临界荷载。

[解]压杆的临界压力,取决于压杆的柔度。

应根据各压杆的柔度,由相应的公式计算压杆的临界压力。

(1)、两端固定的矩形截面压杆,当b=40mm 时λ> λP 此压杆为大柔度杆,用欧拉公式计算其临界应力(2)、两端固定的正方形截面压杆,当a=56.5mm 时所以9.1291055.1135.031=⨯⨯==-i l μλkN 3752121=⋅=⋅=A EAF cr crλπσ922==ilμλ0.7d 图13-1kN63510321094121304363=⨯⨯⨯⨯-=⋅=-.).(A F cr cr σmm.d D A I i 2274122=+==kN6441023109200362=⨯⨯⨯=⋅=-..A F cr cr σλs <λ<λP 此压杆为中柔度杆,用经验公式计算其临界应力σcr2=304-1.12λ2=304-1.12×92=200.9MPa(3)、两端固定的实心圆形截面压杆,当d =63.8mm 时λs <λ<λP 此压杆为中柔度杆,用经验公式计算其临界应力(4)、两端固定的空心圆形截面压杆,当D =89.3mm ,d =62.5mm 时λ<λs 此压杆为短粗杆,压杆首先发生强度破坏,其临界应力解题指导:1.计算压杆的临界压力时,需要综合考虑压杆的材料、约束、长度、惯性半径,即需要首先计算压杆的柔度,根据柔度值,代入相应的公式计算压杆的临界压力。

当 λ> λP 时 压杆为大柔度杆,用欧拉公式计算其临界应力; λs <λ<λP 时 压杆为中柔度杆,用经验公式计算其临界应力;mm d i 95.1541==943==ilμλ1.554==i l μλkN752103210235364=⨯⨯⨯=⋅=-.A P s cr σλ<λs 时 压杆为短粗杆,压杆将首先发生强度破坏。

2.由此例题可见,惯性半径越大,柔度越小,承载能力越强。

例题13.2矩形截面杆如图13-2所示,杆两端用销钉连接,在正视图中,连接处允许压杆绕销钉在铅垂面转动,两端约束可简化为两端铰支。

在俯视图中,连接处不允许压杆在水平面内发生转动,两端约束视为两端固定。

已知杆长L =2.3m 截面尺寸b =40mm h =60mm 材料的E =205GPa λP =132 λs =61,试求此杆的临界压力F cr 。

[解]1.若在正视图内失稳(铅垂方向):μ=1 , 32h i z =6.132==zz i lμλ2.若在俯视图内失稳(水平面内):μ=0.5 , 32b i y =5.99==yy i lμλ图13-202Z Z I I =z y λλ< 所以,压杆在正视图失稳。

3.计算压杆的临界压力F cr16132λλ>=.z 用欧拉公式计算其临界应力()kN 227622.l EI F cr ==μπ 解题指导:对于这类问题,需首先计算两个方向的柔度,判断压杆首先沿哪个方向失稳。

例题13.3图13-3所示立柱长L =6m ,由两根10号槽钢组成,试问a 多大时立柱的临界荷载F cr 最大,并求其值。

已知: 材料E=200GPa ,σP =200MPa 。

[解]1.惯性矩查型钢表可知,由两根10号槽钢组成的组合截面对形心主惯性轴的惯性矩分别为:当a 值较小时,I y < I z ,λy >λz ,压杆失稳时,以y 轴为中性轴弯曲;])2([2200A az I I Y Y ++=图13-33.106105.3967.03=⨯⨯==-ilμλY Z λλ=当a 值较大时,I z <I y ,λz >λy ,压杆失稳时,以z 轴为中性轴弯曲;2.当立柱的临界荷载最高,压杆对z 轴和y 轴应有相等的稳定性。

即: 即3.最大临界荷载F cr 压杆的柔度i y =i z =i由于所以,λ>λP 压杆为大柔度杆用欧拉公式计算临界压力例题13.4所示工字钢直杆在温度t 1 = 20℃时安装,此时杆不受力,已知杆长l = 6m ,材料的λP =132 , E = 200GPa ,线膨胀系数α=12.5×10-6 /℃。

试问当温度升高到多少度时杆将失稳。

3.992==PP E σπλkN 44422==)(l EIF cr μπY Z I I =2.37)2(0=+az mma 44)2.155.37(2=-=F BF A⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛++=A a z I I Y z 20002225.14112.26005.0=⨯==ilμλ[解]随着温度的升高,直杆在杆端受到压力F A =F B ,当两端压力达到压杆的临界压力即:F A =F B =F cr 时,压杆将失稳。

1. 杆的工作压力由静不定结构的变形协调条件t F l l ∆=∆tl EAlF A ∆=α tEA F A ∆=α2.压杆的临界压力λ>λP 压杆为大柔度杆。

用欧拉公式计算临界压力3.压杆失稳时,需要升高的温度值 由 F A =F B =F cr22)(l EItEA μπα=∆图13-422)(l EIF cr μπ=3.2 稳定计算例题13-5: 钢杆AB 如图13-5所示,已知的杆的长度l AB =80cm, 100=P λ 57=s λ,经验公式λσ121304.cr -=,n st =2,试校核AB 杆。

[解]1.杆AB 的工作压力:分析梁CBD 的受力,据其平衡方程可得F AB =159kN2.杆AB 的临界压力:压杆的柔度8044801===⨯ilμλ s P λλλ>> 用经验公式计算压杆的临界应力:MPa 421480121304..cr =⨯=-σ压杆的临界压力F cr =σcr A =270kN3.计算压杆的工作安全系数,进行稳定校核 由压杆的稳定条件269.1159270=≤===st cr n P P n 所以,AB 杆不安全。

图13-5解题指导:请读者思考:若校核整个结构,如何求解?若由AB 杆确定整个结构的许用外载荷,如何求解?例题13.6:材料相同的钢杆AB 、AC ,直径均为d=80cm, 98=P λ 57=s λ,经验公式λσ121304.cr -=,n st =5,E=210GPa ,试求许用外载荷[F P ]。

[解]1.确定杆AB 、AC 的工作压力: 由节点A 的受力及平衡方程可得F AB =0.5 F P F AC =0.866 F P2.计算由AB 杆稳定条件确定的许用外载荷: AB 杆的柔度17340803041 0==.cos il ABAB ⨯=μλP AB λλ> 用欧拉公式计算压杆的临界应力:()kN 34822==AB crAB l EIF μπ 由压杆稳定条件550348≥==PAB crAB F .F F n 则许用外载荷F P ≤139.2kN3.计算由AC 杆稳定条件确定的许用外载荷 AB 杆的柔度100408.030sin 41 0==⨯=il ACAC μλP AB λλ> 用欧拉公式计算压杆的临界应力:()kN 8104122.l EIF AC crAC ==μπ 由压杆稳定条件5866081041≥==PAC crAC F ..F F n 则许用外载荷F P ≤240.6kN4.确定整个结构的许用载荷由稳定计算结果可知,结构的许用载荷为[F P ]=139.2kN解题指导:对于这类题目,所确定的载荷要确保整个结构所有受压杆件匀不失稳。

由于杆AB 、AC 所受压力和柔度均不相同,需要首先分别求出由两杆确定的各自许用外荷载,然后取其中较小的一个,做为整个结构的许用外载荷。

例题13.7:两端为球铰的压杆,由两根等边角钢铆接而成,型钢的外形尺如图13-7所示。

已知铆钉孔直径为23mm ,压杆长度l =2.4m ,所受外力F P =800kN ,n st =1.48,98=P λ 60=s λ,经验公式λσ121304.cr -=,材料的许用应力[σ]=160MPa ,试校核压杆是否安全。

[解]图13-7所示压杆有两种可能的失效形式:失稳:整个压杆由直线形式的平衡变为曲线形式的平衡,局部截面尺寸变化对弯曲变形影响很小,个别截面上铆钉开孔对整个压杆的稳定性影响可忽略不计。

因此,在压杆稳定计算中,采用未开铆钉孔时的压杆横截面尺寸(相应的面积称为“毛面积”,用A 表示);强度失效,在铆钉开孔截面,截面尺寸的削弱,会导致截面上的正应力增大,超过材料的许用应力。

因此需要校核铆钉开孔处横截面上的正应力强度。

在计算中要用开孔后的截面尺寸(其面积称为“净面积”,用A 0表示)。

综上所述,需要首先分别校核压杆的整体稳定和铆钉开孔处正应力强度,才能判断出压杆是否安全。

1.稳定校核压杆失稳时,二等边角钢将作为一整体发生屈曲,并绕组合截面惯性矩最小的形心主轴(z 轴)转动其中I z1、i z1和A 1分别为单根角钢对z 轴的惯性矩、惯性半径和横截面面积,可由型钢表中查得。

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