接触弧长越短，接触面间所产生的摩擦力总和也就越小。为
了提高平带传动的承载能力，包角就不能太小，一般要求包
角
。由于大带轮1上5的00包角总是比小带轮上的包角大，
因此只须验算小带轮上的包角是否满足要求即可。
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5.1 带传动
小带轮包角 1的计算方法如下:
开口传动: 11800D2a D160 0
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5.1 带传动
(1)张紧轮方式图5-12所示为平带传动时采用的张紧轮装 置，它是利用平衡重锤使张紧轮张紧平带的。张紧轮是为改 变带轮的包角或控制带的张紧力而压在带上的随动轮。当两 带轮中心距不能调整时，可使用张紧轮张紧装置。
图5-13所示为V带传动时采用的张紧轮装置。V带传动中使 用的张紧轮应安放在V带松边的内侧。张紧轮放在带外侧， 带在传动时受双向弯曲而影响使用寿命;放在带的内侧时，传 动时带只受单方向的弯曲，但会引起小带轮上包角的减小， 影响带的传动能力，因此，应使张紧轮尽量靠近大带轮处， 这样可使小带轮上的包角不致减小太多。
n2 D1
受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动的传动 比 i5
(3)平带的类型和接头方式平带的主要类型有:帆布芯平带、 皮革平带、编织平带和复合平带等。其中使用最为广泛的是 以帆布芯平带(以帆布为抗拉体的平带)。
接头方式常用的有:胶合、缝合、铰链带扣等(图5-6 ) 。 铰链带扣式接头传递的功率较大，但传动速度不能太高，以 免引起强烈的冲击和振动。经胶合或缝合的接头，传动时冲 击小，传动速度可以提高一些。
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第5章带传动和链传动机构的类型 及功能
5.1 带传动 5.2 链传动
5.1 带传动
5.1.1带传动
1.带传动的工作原理
如图5-1所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在 两轮上的传动带及机架组成。带传动是常用的机械传动形式， 带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动或动 力的，它的主要作用是传递转矩和改变转速。
1(a)] ②v带，截面形状为梯形，两侧面为工作表面[如图5-1(b)] ③多楔带，它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可
传递很大的功率。 ④圆形带，横截面为圆形。只用于小功率传动[如图5-1(c)] ⑤齿形带，如同步带[如图5-1(d)] 本书着重讲带传动中应用最为广泛的平带传动和V带传动。
我们可以设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1 ，从动链 轮的齿数为 z 2 ，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节， 从动链轮被链条带动转过一个齿。当主动链轮的转速为 n 1 ，
从动链轮的转速为 时，n2 单位时间内主动链轮转过的齿数与
从动链轮转过的齿数湘等，即:
z1n。1得z链2n传2 动的传动
可以混用，会造成各带受力不均匀。安装带轮时，两轮的轴 线应平行，端面与中心垂直，且两带轮在轴上不得晃动，否 则会使带侧面过早磨损(图5-9 )。 V带传动的中心距应适当，中心距越大，传动结构也越大， 传动时还会引起V带颤动;中心距太小，小带轮上包角也越小， 使摩擦力减小而影响传递的有效拉力，此外，由于单位时间 内带在带轮上挠曲次数增多，使V带容易疲劳，影响V带的寿 命。
两链轮上的封闭链条2组成，两链轮分别安装在相互平行的 两轴上。链轮上有特殊齿形的齿，传动时，靠链节与链轮轮 齿连续不断地啮合来传递运动和动力。链传动是由链条和具 有特殊齿形的链轮构成的传递运动和(或)动力的传动。它是 一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动。
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5.2 链传动
2.链传动的传动比
半交叉传动:L2a 2(D 2D 1)(D 2 2 4a D 1 2)2
在实际使用中，按上式计算所得带长还须考虑平带在带轮上 的张紧量、悬垂量(中心距较大时)和平带的接头量。
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5.1 带传动
③传动比。传动比i在不考虑传动中的弹性滑动时，平带传动 的传动比可用从动轮和主动轮直径之比计算，即i n1 D2
②自动张紧。如图5-15所示，将装有带轮的电动机固定在 浮动的摆架上，利用电动机及摆架的自重，使带轮随同电动 机绕固定轴摆动，自动保持张紧力。这种方式常在小功率的 传动中使用。
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5.2 链传动
5.2.1 链传动
1.链传动的构成 如图5-16所示，链传动由主动链轮3、从动链轮1和绕在
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5.1 带传动
V带顶面和带轮轮槽顶面取齐，如图5-10(a)所示(新安装 时V带顶面可略高出)。这样V带和轮槽的工作面之间可充分 接触。如高出轮槽顶面太多[图5-10(b)]，则工作面的实际 接触面积减小，使传动能力降低;如低于轮槽顶面过多[图510(c)]，会使V带底面与轮槽底面接触，从而导致V带传动 因两侧工作面接触不良而使摩擦力锐减甚至丧失。
来选择的。带速小于25 m/s的时候，采用灰铸铁HT150; 带速。v253时0，采用灰铸铁HT200;带速更高时采用铸 钢;传动功率小或为了减小质量时，可以采用铝合金或非金属。
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5.1 带传动
(3)V带的结构标准V带其横截面结构如图5-7所示，都制成 无接头的环形带。V带的结构分为帘布结构和线绳结构两种 (图5-7 )。两种结构均由伸张层、强力层、压缩层和包布层 组成。伸张层和压缩层在V带与带轮接触作时因弯曲而分别 被伸张和压缩，这两层材质一般为胶料。
2.带传动的传动比
带传动的i就是带轮角速度之比，或带轮的转速之比，用公式
表示为:
i 1 n2 2 n1
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5.1 带传动
1主动轮的角速度，rad/s; 2 从动轮的角速度，rad/s。 3.带传动的类型 (1)按传动原理分 ①摩擦带传动，靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V
(4)普通V带传动的主要参数普通V带分Y,Z,A, B,C,D,E七 种型号，其截面形状如图5-8所示。各型号普通V带的截面 尺寸见表5-1 。 Y型V带的截面积最小，E型V带的截面积最 大。V带的截面积越大，其传递的功率越大。
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5.1 带传动
3.普通V带的安装使用及维护 按照设计要求选取不同的带型，基准长度和根数，新旧不
带传动、平带传动等; ②啮合带传动，靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实
现传动，如同步带传动。 (2)按用途分 ①传动带，传递动力用。本章仅讨论传动带。 ②输送带，输送物品用。
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5.1 带传动
(3)按传动带的截面形状分 ①平带，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面[如图5-
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5.1 带传动
5.1.2平带传动和v带传动
1.平带传动 平带传动是由平带和带轮组成的摩擦传动，带的工作面与
带轮的轮缘表面接触。 (1)平带传动的形式 ①开口传动。开口传动是带轮两轴线平行、两轮宽的对称
平面重合、转向相同的带传动(图5-2 )。这种形式在平带传 动中应用最为广泛。 ②交叉传动。交叉传动是带轮两轴线平行、两轮宽的对称 平面重合、转向相反的带传动(图5-3 )。这种形式在平带传 动中应用也较广泛。
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5.1 带ห้องสมุดไป่ตู้动
2.V带传动 V带是横截面为V型的传动带，V带安装在相应的轮槽内，
仅与轮槽的两侧接触，而不与槽底接触。 (1)V带的类型V带是横截面为等腰梯形或近似为等腰梯
形的传动带，其工作面为侧面。 根据功用的不同分:普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、
大楔角V带等。 (2)普通V带轮的材料普通V带轮的材料通常是根据带速。
机械上，也可以组成链式输送机作为一个单元出现。为了实 现特定的输送任务，在链条上需要特定的“附件”。 (2)传动链应用范围最广泛。主要用来在一般机械中传递 运动和动力，也可用于输送等场合。 (3)曳引起重链(曳引链)主要用以传递力，起牵引、悬挂 物品的作用，兼作缓慢运动。 传动链的种类繁多，最常用的是齿形链和滚子链，本书重 点介绍传动链中的齿形链和滚子链。
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5.2 链传动
1.齿形链 齿形链由齿形链板、导板、套筒和销轴等组成，如图5-
17所示。根据导向形式不同分为内导式和外导式两种。齿形 链传动平稳，传动比准确，噪声小(又称无声链)，承载能力 大，耐冲击，工作可靠，允许链速较高。但齿形链结构复杂， 质量较大，装拆较困难。其对安装及维护要求较高，制造和 使用成本较高。 GB 10855-1989对传动用齿形链的基本参数和尺寸作了 具体规定，共有7个链号、56种规格。表5-2列出了齿形链 各链号及其节距尺寸。
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5.1 带传动
③半交叉传动。半交叉传动是带轮两轴线在空间交错的带传 动，交错角度通常为90°(图5-4)。
④角度传动。角度传动是带轮两轴线相交的带传动(图5-5 )。
(2)平带传动的主要参数
①包角a。带与带轮接触弧所对的圆心角即为包角a。包 角的大小反映带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。包角越小，
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5.2 链传动
表5-3列出了GB/T 1243-1997规定的滚子链的基本参数 和尺寸。由于国际上几乎所有国家的链节距均用英制单位，
因而在我国的链条标准中，节距也采用英制折算成米制的单 位。表中的链号数乘全25.4/16即为节距值，后缀为A的传 动链是源于美国的标准，后缀为B的传动链是源于英国的标 准。
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5.1 带传动
(2)调整中心距方式 ①定期张紧。带的定期张紧装置一般利用调整螺钉来调整两
带轮轴线间的距离。如图5-14(a)所示，将装有带轮的电动 机固定在滑座上，旋转调整螺钉使滑座沿滑槽移动，将电动 机推到所需位置，然后固定。这种张紧方式适用于水平传动 或接近水平的传动。图5-14(b)所示为垂直或接近垂直传动 时采用的定期张紧方式。通过旋转调节螺母使托架绕固定轴 摆动，可以达到调整中心距使带张紧的要求。