tgn tgt cos
机械原理
第10章齿轮机构及其设计
法值面：mn、n、han、cn 取标准
pn mn pbn pn cosn
ha hanmn h f （han cn）mn
端面：
mt
mn
cos
tg t
tg n cos
pt
mt
pn
cos
pbt pt cost
机械原理
第10章齿轮机构及其设计
机第械10原章理齿轮机构及其设计
二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿数
机械原理
第10章齿轮机构及其设计
三、直齿锥齿轮传动几何参数和尺寸计算
大端的分度圆直径： d1 2Rsin1
传动比：
d2 2Rsin2
i 1 z2 d2 sin 2 2 z1 d1 sin 1
当轴交角
1 2 90
mn1 mn2
n1 n2 1 2
(两轮螺旋线方向相反，取“-”） (两轮螺旋线方向相同，取“+”）
3.中心距 a r1 r1 mn ( z1 z2 )
2 cos 1 cos 2
4.优缺点： 可实现两交错轴之间的运动和动力的传递；
啮合齿廓为点接触，磨损快，不宜高速重载.
机械原理
三、一对斜齿轮的啮合传动
1。一对斜齿轮正确啮合的条件：
螺旋角：（1）外啮合 （2）内啮合
1 2 1 2
模数：
mn1 mn2 m (mt1 mt1)
压力角：
n1 n2 (t1 t2 )
机第械10原章理齿轮机构及其设计
2。斜齿轮传动的重合度 (Contact ratio of helical gears)
机械六、交错轴斜齿轮传动简介 (Brief introduction of crossed helical gears)
交错轴斜齿轮是传递空
间交错轴之间的运动和动力 的。就单个齿轮而言，它仍 然是斜齿圆柱齿轮，只是这 两个斜齿轮的轴线不是平行 的，而是交错的。两轴线之 间的夹角叫做交错角 。
五、斜齿轮传动的主要优缺点
1。啮合性能好：不产生过大的冲 击、振动，适合速度较高的场合；
2。重合度大：承载能力高，适合 功率较大的场合；
3。不发生根切时的最小齿数比直 齿轮小；
zmin zv min cos3
4。配凑中心距
5。产生轴向力：
Fa Ft tg 不能太大 斜齿轮： 8 ~ 20 人字齿：可达25 ~ 40
1.齿数： 蜗杆端面上的齿数（头数）
推荐： z1 1、2、4、6
蜗轮： z2 iz1 推荐: z2 29 ~ 70
2.模数：取标准值（与齿轮模数不同）
3.压力角：阿基米德蜗杆 20 动力传动，允许： 25 分度传动，允许： 15、12
4.导程角
tg 1
l d1
z1 px1 d1
mz1 d1
1。阿基米德蜗杆
2。渐开线蜗杆 3。圆弧齿圆柱蜗杆
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第10章齿轮机构及其设计
二、蜗杆蜗轮正确啮合的条件
中间平面： 通过蜗杆的轴线 且垂直于蜗轮轴线 的平面（主截面）。
在中间平面内：
mt2 ma1 m
t2 a1 1 2
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三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
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1。交错轴斜齿轮正确啮合 条件
2.传动比及从动轮的转向
z d d cos
mt mn
z1
d1 mt1
d1 cos 1
mn1
z2
d2 mt 2
d2 cos 2
mn2
i 1 z2 d2 cos 2 2 z1 d1 cos 1
v p2 v p1 v p2 p1
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二、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算
1。法面模数mn与端面模数mt (normal module and transverse module)
斜齿轮的法面参数为标准值
tgb tg cost
pn pt cos mn mt cos
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2.法面压力角与端面压力角 (normal pressure angle and transverse pressure angle)
直齿轮啮合面
直齿轮： 斜齿轮：
斜齿轮啮合面
端面重合度
轴面重合度
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四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮与当量齿数
当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相同的直齿轮。
（注：当量齿轮是一个虚拟的齿轮，齿数用
表示，且模数、压力角为 mn、。n ）
zv
zmin zvmin cos3
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第10章齿轮机构及其设计
传动效率高 当机构要求反行程自锁时
5.分度圆直径：为减少蜗轮滚刀的数量，d1与m要匹配,且标准化了.
6.中心距： a r1 r2
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§10-9 直齿锥齿轮传动 （bevel gears)
一、锥齿轮传动概述
圆锥齿轮传动是传递空间
两相交轴之间的运动和动力 的。
圆锥齿轮的轮齿是分布在 一个圆锥面上的，故有齿顶 圆锥、分度圆锥、齿根圆锥。
圆锥齿轮的大端和小端的
齿形参数不同，取大端的参 数为标准值，即
大端的模数为标准值，压 力角为20 。
蜗杆传动的特点： 5 i12 70 噪31声。。当均（传只很动1能小平由；稳蜗v ，杆时驱机振动构动蜗反、轮行冲，程击不具能有、由自蜗锁轮性； 2。传驱动动比蜗大杆，） 单级
:螺旋升角,蜗杆螺旋线方向与垂直 于蜗杆轴线平面的夹角
4。效率低，发热大，磨损大。
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蜗杆传动的类型简介：
i
1 2
z2 z1
d2 d1
ctg1
tg 2
锥距：
R
r1
r2
sin 1 sin 2
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§10-10 蜗杆传动 (worm gearing)
一、蜗杆传动及其特点 蜗杆传动是用来传递空间交错
轴之间的运动和动力的，最常 用的是交错角 =90°的减速 运动。
（蜗杆分左旋、右旋）
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§10-8斜齿圆柱齿轮传动 （Helical gears)
一、斜齿轮齿廓曲面的形成 直齿轮齿廓曲面： 渐开面
斜齿轮齿廓曲面：渐开螺旋面
b : KK与轴线夹角，叫基圆柱 上的螺旋角。
斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。
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第10章齿轮机构及其设计
斜齿轮的啮合特点：
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