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介绍由于像片倾斜和地形起伏造成的像点位置的变化。

掌握倾斜误差特性。

掌握投影误差特性。

掌握获取理想像片的基本思路。

重点：
倾斜误差、投影误差。

难点：
公式推导
教案正文
第六讲因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位备注
一、上讲内容回顾与复习
像比例尺定义[重点]
像点比例尺一般公式[难点]
特殊点、线比例尺[重点]
二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍
因像片倾斜引起的像点移位
倾斜误差定义
公式推导(重点、难点)
倾斜误差性质
因地形起伏引起的像点移位
投影误差定义
公式推导（重点、难点）
投影误差性质
三、因像片倾斜引起的像点移位
1、倾斜误差（Tilt Error）
同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。

像点移位比较的标准是什么分析得到定义。

上讲对航摄像片的比例尺进行了分析和讨论。

这从一方面航片的特性。

启发引出问题：为什么航片没有统一的比例尺呢引出这讲内容。

启发：
在地面平坦，且像片水平时，航摄像片具有和地图一样的特性—统一比例尺。

在地面平坦时，像片的倾斜是造成比例尺不统一的一个原因。

四、因地形起伏引起的像点移位
1、投影误差Projection Error （比较的标准）
当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地
面点在基准面上的垂直投影点的像点之间存在的直线移位。

简单的说是由于地形的起伏引起的像点移位。

结合下面图形讲清楚投影误差的含义。

图中，T为根据需要选定的基准面，P是倾斜像片，地面点A在像片上
的构像为a，0
A
是地面点A在基准面上的垂直投影点，0
a
是0
A
在像片上的
构像。

根据定义，
a
a
0就是投影误差，我们用α
δh
来表示。

在推导投影误差公式之前，先给出投影误差的一条重要性质：
过S作铅垂线SN，则SN就是主垂线，显然SN与0
AA
平行。

根据合点
的性质可知，n是空间铅垂线无穷远点的构像，所以，n也必然是线段0
AA
所
在直线无穷远点的构像，根据直线的中心投影为一直线的性质，
a
a
n,
,
0三
点必共线，所以投影误差α
δh
必然发生在底点的辐射线上。

设na=rn，na0=rn0，等角点辐射距，则有
n
n
r
r
h-
=
α
δ
令像底点辐射线和像水平线的夹角为
ϕ
，称为方向角。

下面进行投影误差公式的推导：
2、投影误差公式（Formulation）
从图六不能直观的找出投影误差的表达式，为了得到严密公式，还需在
图六的基础上作一些辅助线，得到图七：
为什么是小值要
结合航空摄影测
量的具体情况。

启发：
显然只要该去倾
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