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夏德钤《自动控制原理》(第4版)章节题库-第9章 平稳随机信号作用下线性系统的分析【圣才出品】

第9章 平稳随机信号作用下线性系统的分析
1.设随机过程
,其中
a 和ω是常数,是服
从[0,2π]上均匀分布的随机变量,求
的数字特征。

解:
由于的概率密度函数为随机过程
的均值函数、相关函数、协方差函数、方差函数和
均方值函数可分别求得如下:2.设{X n ,n=1,2,…}是互不相关的随机变量序列,且

k=1,2,…,试讨论{X n ,n=1,2,…}的平稳性。

所以,{X n,n=1,2,…}具有平稳性,称{X n,n=1,2,…}为平稳随机序列。

3.设s(t)是周期为T的可积函数,令-∞<t<+∞,其中,称{X(t),-∞<t<+∞}为随机相位周期过程,试讨论它的平稳性。

解:由故的概率密度函数为
于是
所以随机相位周期过程{X(t),-∞<t<+∞}是平稳过程。

4.设{X n,n=1,2,…}是随机变量序列,
是两两不相等的实数序列,试研究的平稳性。

所以{Y(t),-∞<t<+∞}具有平稳性。

5.设{X(t),t≥0}是只取±1两个值的过程,其符号的改变次数是一参数为λ的Poisson过程{N(t),t≥0},且,试讨论{X(t),t≥0}的平稳性。

解:
所以{X(t),t≥0}是平稳过程。

6.设系统的输入为实平稳过程{X(t),t≥0},其均值函数m X=0,相关函数为
为输出,且输入与输出满足线性微分方程
试求输出{Y(t),t≥0}的均值函数与相关函数。

解:由于该系统是线性定常系统,由得
m Y(t)=0,t≥0
如取有
因此频率响应为
又{X(t),-∞<t<+∞}的相关函数,故其谱密度为
由知识点10知,{Y(t),t≥0}的谱密度为
于是
7.设X(t)=sinUt,t=1,2,…,其中U服从区间[0,2π]上的均匀分布,试讨论{X(t),t=1,2,…}的平稳性。

解:由于U 服从区间[0,2π]上的均匀分布,因此U 的概率密度函数为
从而
所以{X (t
),t=1,2,…}具有平稳性。

8.设,-∞<t <+∞。

,其中ω0是常数,A 与是相互独立的随机变量,且
服从[0,2π]上均匀分布,A 服从参数为σ的Rayleigh 分布,即概率密
度函数为试证明{X (t ),-∞<t <+∞}是平稳过程。

证明:由于
因此
所以{X (t ),-∞<t <+∞}是平稳过程。

9.设,其中A k ,k=1,2,…,n 是n 个实随机变量;ωk ,k=1,2,…,n 是n 个实数。

试问A k 之间应满足怎样的条件才能使{Z (t ),-∞<t <+∞}是一平稳过程。

解:由平稳过程的定义,A k 间应满足A
1,A 2,…,A n 是两两互不相关的随机变量且
(常数),
是一平稳过。

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