5.2向量空间的定义和基本性质授课题目:5.2线性空间的定义和基本性质教学目标:理解并掌握线性空间的定义及基本性质授课时数:3学时教学重点:线性空间的定义及基本性质教学难点:性质及有关结论的证明教学过程:一、线性空间的定义1. 引例―――定义产生的背景例子. 设F b a F n ∈∈,,,,γβα则向量的加法和数与向量的乘法满足下述运算律.(1)αββα+=+ (2))()(γβαγβα++=++(3)ααα=+∀∃有零向量 (4)0=-+-∀)(使,有对αααα (5)βαβαa a a +=+)( (6)αααb a b a +=+)((7))()(ααb a ab = (8)αα=⋅1这里F b a F n ∈∈,,,,γβα2. 向量空间的定义-抽象出的数学本质Def: 设V 是一个非空集合,其中的元素称为向量。
记作 ,,,γβα;F 是一个数域F c b a ∈ ,,,如果在集合V 中定义了一个叫做加法的代数运算,且定义了F ⨯V 到V 的一个叫做纯量乘法的代数运算.(F 中元素a 与V 中α的乘积记作V a a ∈αα,)。
如果加法和纯量乘法满足:1)αββα+=+2))()(γβαγβα++=++3)ααα=+∈∀∈∃0,0,有对V V (找出0元)4)∃∈∀,V ααˊV ∈使得αα+ˊ=称αˊ为α的负向量(找出负元) 5)βαβαa a a +=+)(6)αααb a b a +=+)(7))()(ααb a ab =8)αα=⋅1V 是F 上的一个线性空间,并称F 为基数域.3. 进一步的例子――加深定义的理解例1:复数域C 对复数的加法和实数与复数的乘法作成实数域R 上的线性空间.例2:任意数域F 可看作它自身的线性空间.例3 {}V α=其加法定义为ααα+=, 数乘定义为a αα=, 则V 是数域F 上的线性空间.注: V={0}对普通加法和乘法是数域F 上的线性空间, 称为零空间.例4:设F 是有理数域,V 是正实数集合,规定),,(,F a V a a ∈∈=⊗=⊕βααααββα练习 集合V 对规定的,⊕ 是否作成数域F 上的线性空间?1212112212,(,,,)(,,,)(,,,),(,,,)(0,0,,0)n n n n n n V F a a a b b b a b a b a b a a a a =⊕=+++=解 显然V 对,⊕ 满足条件1)—7),但对任意的 12(,,,)n n a a a F ∈有12121(,,,)(0,0,,0)(,,,),n n a a a a a a =≠故集合V 对规定的不作成数域F 上的线性空间.由此例可以看出, 线性空间定义中的条件8)是独立的, 它不能由其他条件推出.二、线性空间的简单性质1、线性空间V 的加法和纯量乘法有以下基本性质.Th5.2.11) V 的零向量唯一,V 中每个向量的负向量是唯一的.2) αα=--)(证明:1)设120,0是V 的两个零向量,则11220000=+=.设12,αα是α的负向量, 则有120,0,αααα+=+= 于是 111212220()()0αααααααααα=+=++=++=+=*由于负向量的唯一性, 以后我们把的α唯一负向量记作α-.2) 因()0,αα+-= 所以().αα--=3) *我们规定: (),αβαβ-=+- 且有.αβγαγβ+=⇔=-定理5.2.2 对F 的任意数a, b 和V 中任意向量,αβ, 则有1) 000.αα==2) ()(),a a a ααα-=-=- 特别地, (1).αα-=-3) 000.a a αα=⇒==或4) (),().a a a a b a b αβαβααα-=--=-证明: 1) 因为0(00)00.αααα=+=+ 所以00.α= 类似地可证00.α=2) 因为()(())00,a a a a αααα+-=+-== 所以()a α-是a α的负向量, 即()a a αα-=-.同理可证 ().a a αα-=-3) 设0,a α= 如果0,a ≠ 则有1,a F -∈ 于是1111()()00.a a a a a αααα---=⋅==== 4) ()(())(),a a a a a a αβαβαβαβ-=+-=+-=-()(())().a b a b a b a b αααααα-=+-=+-=-注: 线性空间的定义中1αα⋅=与定理5.2.2的性质3)在其他条件不变的情况下等价.事实上, 由线性空间的定义可推出定理5.2.2的性质3).反之, 由线性空间定义中的条件1)—7)及定理5.2.2的性质3)可推得1αα⋅=因为 1(1)1(1())1(1)1()(11)(1)1(1)0,αααααααααα⋅⋅-=⋅⋅+-=⋅⋅+⋅-=⋅⋅+-⋅=⋅+-⋅=由性质3) 10,1.αααα⋅-=⋅=所以 课堂讨论题:检验以下集合对于指定的线性运算是否构成相应数域上的线性空间:1)起点在原点,终点在一条直线上的空间向量的全体作成的集合V ,按通常集合向量的加法及数乘运算;2)11212{(,,,)1,}n n i V x x x x x x x F =+++=∈21212{(,,,)0,}n n i V x x x x x x x F =+++=∈按通常数域F 上n 维向量的加法及乘法运算;3)3{()0,}n n V X Tr X X F ⨯==∈3{}V =数域F 上n 阶对称与反对称方阵的全体按通常数域F 上矩阵的加法及乘法运算;4)32151321{}n n i V a x a x a x a F ++=+++∈2160121011{1,}n n n i V a a x a x a x a a a a F ---=+++++++=∈按通常数域F 上多项式的加法及数乘运算;5)全体实数R 的集合按通常数的加法与乘法运算是否构成复数域C 上线性空间? 全体复数域C 的集合按通常数的加法与乘法运算是否构成实数域R 上线性空间?6)数域F 上的n 阶方阵全体,按通常数与矩阵乘法,但加法定义为A B A B B A⊕=- 三、子空间1、子空间的定义定义2:子空间的定义:V 是F 上一个线性空间,W 是V 的一个非空子集,如果W 对V 的加法和F ⨯V 到V 的纯量乘法,也作成F 上的一个线性空间,则称W 是V 的子空间。
例5:F n [x]是F[x]的子空间.例6:V 是它本身的一个子空间. {0}也是V 的子空间.V 和零空间叫做V 的平凡子空间,V 的其他子空间叫做V 的真子空间.2、子空间的判断:Th5.2.3 设V 是数域F 上的线性空间, W 是V 的一个非空子集,则W 是V 的子空间的充要条件:(1)V V ∈+∈∀βαβα有,,(2)W a V F a ∈∈∈∀αα有,证明:(1) W 对加法封闭, 即对任意,,.W W αβαβ∈+∈有(2) W 对纯量乘法封闭, 即对任意,,.a F W a W αα∈∈∈有证明: 必要性. 设W 是V 的子空间, 则V 的加法是W 的代数运算, 从而W 对V 的加法封闭; 另外, F V ⨯到V 的纯量乘法也是F W ⨯到W 的纯量乘法, 因此W 对纯量乘法也封闭.充分性. 由于W 对V 的加法封闭, 对F V ⨯到V 的纯量乘法封闭, 所以V 的加法是W 的代数运算, F V ⨯到V 的纯量乘法也是F W ⨯到V 的纯量乘法的代数运算. 线性空间定义中的算律1), 2), 5), 6), 7), 8)对V 中任意向量都成立, 自然对W 的向量也成立. 由W 对纯量乘法的封闭性和定理5.2.2, 对于,00W W αα∈=∈, 所以V 中的零向量属于W, 它自然也是W 的零向量, 并且(1)W αα-=-∈, 因此条件3)和条件4)也成立, 故W 是V 的子空间.推论1:W 是V 的一个非空子集,则W 是V 的子空间的充要条件:,,,a b F W a b W αβαβ∀∈∈+∈有3、生成子空间例7:设12,,,n ααα 是数域F 上的线性空间V 的一组向量.=),,,(21n L ααα }|{2211F a a a a i n n ∈+++ααα则),,,(21n L ααα 作为V 的一个子空间. 1212,0(1,2,,),0000(,,,),i n n a i n L αααααα===++∈ 事实上取于是所以12(,,,).n L αααφ≠又因11221122()()n n n n a a a b b b αααααα+++++ 11122212()()())(,,,)n n n n a b a b a b L αααααα=++++++∈ 1122()n n a a a a ααα++ 112212()()()(,,,),n n n aa aa aa L αααααα=+++∈ 12(,,,).n L V ααα 所以作成的一个子空间121212(,,,),,,,,,,.n n n L ααααααααα 称为由生成的子空间称为它的一组生成元4、子空间的交与并 Th4: W 1,W 2是V 的两个子空间,则W 1⋂ W 2仍是V 的子空间. (问W 1⋃W 2是否为V 的子空间.)证明: 因为W 1,W 2是V 的两个子空间,所以12120,0,0,W W W W ∈∈∈⋂从而于是 12.W W φ⋂≠12,,,,a b F W W αβ∈∈⋂对任意12,,a b W a b W αβαβ+∈+∈有12,a b W W αβ+∈⋂因而所以12W W ⋂是V 的子空间.推广:若W 1,W 2n W 是V 的子空间,则i W ),2,1(n i =也是V 的子空间.例:A 是一个n 阶矩阵,S (A )={B ∈][F M n |AB=BA}则S (A )是][F U n 的一个子空间.证:AI IA = Φ≠∈∴)(A S IA B AB A B AB A S B B 221121),(,==∈∀,于是又AlB kB AlB A kB lAB kAB lB kB A )()(21212121+=+=+=+)(21A S lB kB ∈+∴2.两个子空间的并则不一定是子空间.(W 1 W 2={21|W W ∈∈ααα或}) .12212121V V V V V V V V V V ⊆⊆或的子空间的充要条件是是的两个子空间,证明是,例:设证:”(充分性)“⇒ 当1V ⊆2V 时21V V =2V当2V ⊆1V 时21V V ⊆=1V由已知1V ,2V 均为V 的子空间.“⇐”(反证)设21V V 是V 的子空间,且1V ⊄2V ,2V ⊄1V ,则存在α∈1V ,α∈2V ,也存在β∈1V ,β ∈2V ,由于βα,∈21V V 且21V V 是V 的子空间,因而βα+∈21V V ,于是βα+∈1V 或βα+∈2V ,故有β∈1V 或α∉2V 与α∉2V 且β∈1V 矛盾因此 1V ⊆2V 或2V ⊆1V。