第一章
一、SCR系统结构概况
第一章
二、SCR系统整车布置图
SCR系统组成（博世)
1.控制单元ECU (EDC17系统)
2.尿素泵 3.尿素喷嘴 4.SCR排气连接管 5.尿素箱总成 6.加热冷却水管路 7.尿素液力管路 8.信号线 9.SCR催化转化器 10.传感器 …………
液位浮子
液位传感器
能够监测尿素溶液温度
能够通过发动机热水对尿素 溶液加热
能够监测液位高度，满液位 和零液位、空罐时向ECU发 出报警信号
加热水管
滤网
第二章
④ 尿素管、冷却水管接口
尿素出口3/8”
水管接 口φ14
尿素溶液接口 指示箭头
水管接口 φ14
尿素进口5/16”
第二章
⑤ 冷却水加热电磁阀
第三章
② 电器件、针脚性能参数
部件
尿素泵 对应ECU 针脚编 针脚 号
工作时对 T15上电，但SCR 开路电压
地电压（ 系统不工作时的常 （V）
V）
态电压值（V）
开路时，常态 电阻
压力 2
传感
器
3
4
尿素 8
泵电
机
9
10
换向 11
阀
12
K24（电 源正） K78（信 号线） K77（电 源负）
K07
1
5
3
回流管
压力管
4
2
吸液管
10
排温传 感器
6
7 8
9
第二章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
一、尿素箱的结构 ① 尿素箱外围结构
第二章
第二章
② 尿素箱内部结构示意图
一、喷嘴的结构
第四章
注：由于排气管温度较高，所以喷嘴需 要用发动机冷却水进行冷却；喷嘴工作 时，尿素压力管内压力维持在9Bar左右。
第四章
二、喷嘴的工作原理
尿素溶液 （9bar）
发动机 冷却水
ECU
K10 K09
PWM脉宽信号
电磁 阀针 脚
T15上电， 电阻 后处理不 工作时电 压（V）
K09 约8V
第三章
第三章
② 尿素泵剖视结构
序号 结构名称 ① 尿素罐
② 过热保护电阻
③ 压力传感器 ④ OUTLET（压力管） ⑤ INLET（进液管） ⑥ BACkLET（回液管） ⑦ 换向阀
TLET相连 ，用于储存加压后的尿 素
过热保护电阻串联在电 加热回路，正常情况下 电阻为0，当温度过高 时自动断开
进、回水 管接头： 2Xφ14
电磁阀安装固定孔
电磁阀的作用： 电磁阀用于尿素溶液的解冻。当尿素温度低于-5℃时，为防止尿素 结晶，ECU打开电磁阀，热的发动机冷却液流经尿素箱，对尿素溶液 进行加热。
第二章
二、尿素箱相关部件的性能参数
① 液位温度传感器接插件
ECU 针脚
K57 K52 K80
K64
工作电压 范围(V) 0.3~4.3 0 0.3~4.3
——
泵到喷嘴
尿素箱到泵
泵到尿素箱
停车熄火后，倒吸压力 管内的尿素溶液，防止 尿素残留结晶
——
尿素泵内的加热电阻丝
第三章
二、尿素泵建压的条件
尿素泵建压必需满足以下条件：
无影响尿素泵建压的执行器、传感器、线束等故障； 排温超过180 ℃； 发动机转速大于550rpm； 系统解冻完成（可通过尿素箱温度、环境温度判断） 无尿素管路（进液管、回液管、压力管）堵塞或泄露， 无喷嘴堵塞
尿素泵针脚
-压力传感器（正）
PIN 7 PIN 8
压力传感器（信号） PIN 9
压力传感器（地）
PIN 10
ECU针脚 无 K07
K73 K93
针脚定义 --
尿素泵电机（地）
尿素泵电机（正） 尿素泵电机（PWM）
PIN 5 PIN 6
--
加热装置
PIN 11
--
加热装置（信号）
PIN 12
K30 反向阀 K08 反向阀（信号）
第六章
一、后处理加热系统的结构
尿素箱水加热 进、出管路
尿素泵压力管 路电加热线路
尿素泵回流管 路电加热线路
尿素泵进液管 路电加热线路
尿素箱水加热 电磁阀
后处理加热线 路控制继电器
后处理加热线 路主继电器
第六章
二、后处理加热系统的工作原理
水加热：当尿素箱温度低于-8℃， 同时发动机冷却液温度达到55℃时， ECU打开冷却液电磁阀，热的冷却液 流经尿素箱对尿素进行加热解冻。 电加热：尿素管、尿素泵通过电 阻丝进行加热，当满足加热条件时， ECU控制加热继电器闭合，开始进行 加热。 尿素管加热解冻目标温度为 0℃。 实际运行过程中，加热时间随环 境温度、尿素箱加热器形状、发动 机工作状态及尿素管路加热能力而 改变。
第九章
② NoPressure Control（无压力控制阶段）
NoPressure Control阶段，该过程系统标定为至 少需要3秒钟的时间。此阶段，主要完成尿素泵建 压条件的判断： T50启动发动机，正常情况下若满足以下条件： 排温超过180 ℃ 发动机转速大于550rpm 无泵压力传感器故障（若有则直接返回Stand by状态） 系统解冻完成（可通过尿素箱温度、环境温度 判断） 系统就会很快进入到建压模式Pressure Control 状态：
车用国四柴油机后处理系统介绍
主要内容
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
第一章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
第九章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
第九章
一、知识拓展1：后处理工作过程解析
如左图，后处理工作过程主要分为5个阶段（CoSCR_st）： Stand by（静态阶段） NoPressure Control（无压力控制阶段） Pressure Control（压力控制阶段） Pressure Reduction（压力下降回流阀打开阶段） AfterRun（断电后倒吸阶段）
第七章
二、传感器电器参数
电器件
上游排 温传感 器 环境温 度传感 器
传感器 针脚编 号 2 1
1 2
ECU针 脚
K82 K81
K39 K60
正常电 开路电 常温下 压（V） 压（V） 的电阻
值
0
0
约215Ω
0.3-4.7 5
0.2-4.9 5
0
0
约 2.9kΩ
第八章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
① Stand by（静态阶段）
此阶段，主要是进行后处理相关电器、线束、传感器的故障检测 等，为后处理工作做准备： T15上电后，首先检查系统有没有故障，若有故障则系统一直处 于Stand by 状态； 如经过检查没有错误或者存在的错误不影响系统工作，则系统从 Stand by状态进入到NoPressure Control状态。
尿素箱用于储存尿素溶 液，整体材质为塑料。 顶部安装了液位温度传 感器、水加热接口、尿素溶 液进出接口的集成件。 罐内尿素吸液管入口装 有初滤器，以防大于0.1mm 的颗粒进入喷射系统。 尿素箱加注口应符合欧 洲标准DIN70070，与油箱口 不同，可防止加错。
第二章
③ 液位温度传感器的结构
③ 排温传感器（以上游排温传感器为例）
传感器 接插件
传感器 线束
上游温度 传感器
上游温度传感器有 两种结构，一种结构 如图所示，传感器末 端有90°直角弯，另 一种是直线结构。
接插件形状由实际 情况确定。
第七章
④ 环境温度传感器
环境温度传感器和水温传感器相同，均为普通的热敏电阻传感器，外界温度 的变化引起传感器电阻值发生变化，以至传感器两端电压也发生改变。通过 标定不同的温度下对应的电压值，来测得外界环境温度。
约12Ω
K10 约8V
第五章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
一、SCR箱
第五章
第六章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障案例 第九章 后处理知识拓展
0
传感器电阻范围 （kΩ）
液位传感器电阻 5.6~442.6
温度传感器常温 环境电阻约42
4针插接件
第三章
第一章 SCR系统概要 第二章 尿素箱 第三章 尿素泵 第四章 喷嘴 第五章 SCR箱 第六章 加热系统 第七章 环境温度传感器与排温传感器 第八章 故障排除 第九章 后处理知识拓展
一、尿素泵的结构 ① 尿素泵外围结构
第九章