(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920670365.3
(22)申请日 2019.05.12
(73)专利权人 无锡艾诺美智能装备有限公司
地址 214000 江苏省无锡市滨湖区高浪东
路999-8-B1-101室
(72)发明人 蒋东　
(51)Int.Cl.
G05B 19/04(2006.01)
H02K 7/06(2006.01)
(54)实用新型名称一种电缸的极限位置控制装置(57)摘要本实用新型提供一种电缸的极限位置控制装置；包括：架体、滑轨、滑动块、传感器安装座、光电传感器、阻挡片和控制器；滑轨设置在架体上，滑动块可滑动的安装在滑轨上，传感器安装座包括固定面和安装支架，传感器安装座通过安装支架安装在架体的侧面，固定面邻近于滑轨并沿滑动块的轴向方向延伸，光电传感器固定安装在固定面上，阻挡片与所述滑动块固定连接，阻挡片用于阻挡光电传感器的光路，光电传感器与控制器电连接。

本实用新型装置通过巧设传感器安装座将光电传感器和磁力传感器安装到电缸架体上，从而可以实现在小行程小空间内安装多个传感器控制单元，且每个传感器都可以独立控制，使用范围广，安装方便，节约空间，降低制造
成本。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209946651 U 2020.01.14
C N 209946651
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209946651 U
1.一种电缸的极限位置控制装置，其特征在于：包括：
架体(6)；
滑轨(7)，滑轨(7)设置在架体(6)上；
滑动块(1)，滑动块(1)可滑动的安装在滑轨(7)上；
传感器安装座(2)，所述传感器安装座(2)包括固定面(9)和安装支架(8)，所述传感器安装座(2)通过安装支架(8)安装在架体(6)的侧面，所述固定面(9)邻近于滑轨(7)并沿滑动块(1)的移动方向延伸；
至少两个光电传感器(3)，所述光电传感器(3)固定安装在安装支架(8)上；
阻挡片(5)，所述阻挡片(5)与所述滑动块(1)固定连接，所述阻挡片(5)用于阻挡光电传感器(3)的光路；
控制器，所述光电传感器(3)与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于：所述阻挡片(5)设置在滑动块(1)的侧面。

3.如权利要求2所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于：所述阻挡片(5)为黑色金属零件。

4.如权利要求3所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于：所述光电传感器(3)的数目为2个，两个光电传感器(3)之间设置有磁力传感器(4)，所述磁力传感器(4)与控制器电连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于，所述光电传感器(3)为U型槽传感器。

6.如权利要求5所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于，所述阻挡片(5)为折弯件，所述阻挡片(5)的下端为平板，该平板竖直伸入至U型槽传感器的U型槽中。

7.如权利要求6所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于，当滑动块(1)运动到右端极限位置时，右端的光电传感器(3)的光路被阻挡片(5)挡注从而产生开关量信号，当滑动块(1)运动到左端极限位置时，左端的光电传感器(3)的光路被阻挡片(5)挡注从而产生开关量信号。

2。