动力学与静力学
研究方法：力与力矩平衡
如果在统一假定情况下：理想弹性，小变形
共同点：几何方程，物理方程，力边界条件，位移边界条件
区别：传统的弹塑性力学研究的是静止的质点的静力平衡方程，其考虑的主要是体力，应力的平衡问题。

对于动力学问题，为了得到其动力平衡方程，考虑理论力学中的达朗伯原理，考虑的是体力，应力，还有惯性力的平衡问题。

动力学亦即传统的波动问题，从动力平衡方程出发，以弹塑性力学中的特定参量，包括转动张量，体积应变区分，可以得到两种特殊的波动形式。

无旋波和等容波。

无旋波：数学上是指其位移的三个转动张量的标量都为0.物理上？？？？？
等容波：数学上指位移分量满足使体积应变为0.
另两种不同的区分的方法：
根据传播的介质，体波和板波。

根据波在介质中的传播运动情况：波又被分为平面波，表层波，和球面波。

平面波中包括纵波和横波，并且理论证明纵波是无旋波，横波是等容波。