一文了解运动控制卡是什么
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包
括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。

动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编
程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动
控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功
能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制
电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包
括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器
准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原
点开关等。

库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产
品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和
基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成
在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，这些功能
能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、
PMAC，英国的翠欧，台湾省的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固
高、乐创、众为兴等。