机器人辅助腹腔镜手术

在泌尿外科的临床应用

制作人：顾炜第一代外科手术传统的外科治疗是通过开放

手术来完成。好长的刀口啊!好可怕呀!第二代外科手术腹腔镜手术应用于泌尿外科。真棒!腹腔镜手术的优缺点

优点：切口相当小。通过视频辅助，使手术部位显露相当清楚。缺点：镜头不稳定、视野没有立体感、直器械自由度小、医生较累。第三代外科手术

1993年，美国

“伊索”外科

机器人开创了第三代外科手

术时代。第三代外科手术

1999年，“达

芬奇”外科机

器人使手术更

完美，创伤更

小。第三代外科手术

至2010年6月30日，全球共有

1571台，其中美国超过1160台

，欧洲276台。我国共20台，

其中内地9台，香港5台，台湾

6台。第三代外科手术

使用“达芬

奇”外科机器

人系统，医生

不需要接触病

人，只需坐在

控制台后操控

机械手给患者

动手术。第三代外科手术

它图像更清晰、操作更精细

、学习曲线较短、减轻术者疲劳、安全性更高。两种类别的手术机器人

持镜机器人：

1994年应用于

临床，通过语

音命令自动调

节手术视野，

完全取代扶镜手的工作。AESOP、伊索两种类别的手术机器人

操作机器人：

1998年第一代

操作机器人面

世。ZEUS、宙斯两种类别的手术机器人

操作机器人：2000年第二代操作机器人经美国FDA批准成为允许在临床使用的第一个合法手术机器人。(da Vinci System、达·芬奇)da Vinci System、达·芬奇

最新的da Vinci 手术系统则为高清三维视觉，整体更加小巧和高效。

da Vinci 外科手术系统是一个成熟的机器人手术平台。机器人手臂的“内手腕”系统能够提供7个自由度的活动范围。为外科医生提供了超越人手和普通腹腔镜器械所能达到的灵

活性、精确性及可操控性。da Vinci System、达·芬奇机器人手术在泌尿外科的临床应用

机器人外科手术最先用于胸心外科，但在胸心外科的应

用满布荆棘。机器人手术在泌尿外科的临床应用

在泌尿外科的应用，造就目前da Vinci手术系统在全球的普及，并促进手术机器人在外科手术领域的研究和发展。机器人手术在泌尿外科的临床应用

2007年10月我国首例“da Vinci ”机器人前列腺癌根治性切除手术后，已成功完成了百余例各类机器人手术，标志着我国在微创泌尿外科领域的尖端技术已达国际先进水平。机器人手术在泌尿外科的临床应用

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除尿流改道术机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术

机器人具有的内手腕和三维视觉系统，使其可以在深而狭小的盆腔内灵活、精细的操作。机器人在泌尿外科最为成功的术式。明显缩短手术时间及住院时间，减少术中术后并发症的发生。机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除尿流改道术

机器人可以降低术中出血，术后肠功能恢复更快和缩短术后住院时间。并可能在减少术后并发症方面获益。机器人在手术期间的出血量和麻醉药使用量等较开放手术具有优势，但其

手术时间较长。机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术

肾部分切除术需要较高的腹腔镜操作技巧和较长的学习曲线。机器人的应用缩短的学习曲线，让医生更容易、安全和高效的掌握肿瘤切除和肾脏重建的技术难题。明显缩短热缺血时间。机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术

首例机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术是在2001年由Horgan完成。机器人辅助腹腔镜肾盂成形术

机器人技术的应用克服了许多复杂腹腔镜手术技巧的限制，缩短了学习曲线，使医生更容易掌握。机器人辅助肾盂成形术明显缩短术后

住院时间。展望

未来“达芬奇”外科机器人通过技术改进可以增加手术的有效性和安全性，如增加触觉反馈，缩小械臂，应用更为小巧的腔内器械，更宽的视角等。展望

血管超声图像与手术实时图像的整合减少出血；MR/CT影像的整合减低切缘阳性率。机器人手术训练系统提供三维实景重现手术过程，精准训练，降低成本，

并得到对受训者的客观评价。

机器人技术将会成为主流。随着科技的进步以及具有我国自主知识产权的机器人手术系统的出现，会让更多

的患者享受到这一先进的医疗技术。

机器人手术是传统泌尿外科

及腹腔镜为代表的微创泌尿

外科技术的进一步发展，必

将开创一个机器人泌尿外科

手术的新世纪。

远距离治病救人

完全可靠效率高

谢谢聆听