文档来
(4)式说明 和 在对应点 与 处的切线成固定角。
证毕
16. 如果曲线 的主法线是曲线 的副法线， 的曲率和挠率分别为 和 ，求证
，又设(C)
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的曲率中心的轨迹为 ， 的曲率记为 ，根据题意， 的方程为文档来自于网络搜索 (1)式两边关于 求导，得
(4)式说明 的曲率 也是常数且 。
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13. 证明曲线(C)： 在平面的方程。文档来自于网络搜索 解：
证毕 为平面曲线，并求出它所
由上式可知，(C)为平面曲线。 令 ，则有
，则在区间 上处处有
毕文档来自于网络搜索
，从而
，于是
。证
5. 证明
具有固定方向的充要条件是
证：必要性：设
具有固定方向，则
。 可表示为
，其
中 为某个数量函数， 为单位常向量，于是
自于网络搜索
充分性：如果
，可设 ，令
。文档来 ，其中 为某个数量
函数， 为单位向量，因为
，于是文档来自于网络搜索
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这个矛盾说明
，于是由(2)式可知，只能 ，曲线(C) 是平面曲
线。
证毕
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11. 证明：如果曲线的所有法平面都包含常向量 ，则此曲线是平面曲线。
证 1： 设曲线(C)的向量参数方程为：
，其中 为自然参数。(C)上任意一
点 P（P 点的向径为 ）处的基本向量为 ， ， 。因为(C)在 P 点处的法平面都
证：设曲线 的方程为
， ，其中 为 的自然参数，曲线 的方程
为
， ，其中 为曲线 的自然参数。因为所讨论的曲线都是正则曲
线，于是曲线 上的点 和区间 内的参数 一一对应，曲线 上的点 和区间 内
的参数 一一对应，如果两条曲线的点 与 之间建立了一一对应关系，则对应的
参数 与 之间也建立了一一对应关系，从而文档来自于网络搜索
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(2) (2)式中的 为(C)在 P 点处的挠率。
由(2)式可知，
或者
但
，因为如果
结合(1)式,可知
(3) (3)式两端关于 求导并利用 Frenet 公式，得：
与 共线，于是
(4)
(4)式中的 为(C)在 P 点处的曲率。因为 ，所以
，结合(3)知
同时与 和 共线，但这是不可能的，因为 和 是相互正交的单位向量。文
上任意一点 ，π与 轴的交点为
直线显然与 轴垂直相交，而其方程为文档来自于网络搜索
文档来
，过 与 的
这正是主法线的方程，故主法线和 轴垂直相交。
证毕
4．在曲线
的副法线的正向取单位长，求其端点
组成的新曲线的密切平面。文档来自于网络搜索
解：令
，则曲线的方程可表示为：
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设 的副法线向量为 ，则有
主法线、副法线的方程。文档来自于网络搜索
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解：
原点
对应于参数
,于是在 处，
密切平面的方程为 副法线的方程为 法平面的方程为： 切线的方程为
从切平面的方程为 主法线的方程为
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3. 证明圆柱螺线 证：
的主法线和 轴垂直相交。
一方面，主法线的方程为
另一方面，过圆柱螺线
自于网络搜索
作平面π与 轴垂直，π的方程为
第一章 曲线论
§1 向量函数 1. 证明本节命题 3、命题 5 中未加证明的结论。 略
2. 求证常向量的微商等于零向量。 证：设 ， 为常向量，因为
所以
。
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3. 证明
证：
证毕文
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证毕 4. 利用向量函数的泰勒公式证明：如果向量在某一区间内所有的点其微商为零， 则此向量在该区间上是常向量。文档来自于网络搜索
(5)
(5)式中
，否则，根据(3)式，
和
将同时成立，即 既与
平行，又与 垂直，这是矛盾。于是只能是 ，所以曲线(C) 是平面曲线。
证毕 文档来自于网络搜索
12. 证明曲率为常数的空间曲线的曲率中心的轨迹仍是曲率等于常数的曲线。
证：设曲率为常数 的空间曲线(C)的向量参数方程为：
，其中 为自然
参数。(C)上任意一点 P 处的基本向量为 ， ， ，曲率半径为
设 ， ，和 为曲线 在点 处的基本向量， ， ，和 为曲线 在点 处 的基本向量，曲线 在点 处的曲率和挠率分别记为 和 ，曲线 在点 处的曲 率和挠率分别记 为和 ，如果两条曲线总保持在对应点 与 处的主法线平行， 则有文档来自于网络搜索
，其中 根据(2)式，可得
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设 与 之间的夹角为 ，则根据(3)式，
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证：设
， 为定义在区间 上的向量函数，因为
在区间 上可导当且仅当数量函数 ， 和 在区间 上可导。所以，
，根据数量函数的 Lagrange 中值定理，有文档来自于网络搜索
其中 ， ， 介于 与 之间。从而
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上式为向量函数的 0 阶 Taylor 公式，其中
。如果在区
间 上处处有
上式两边关于 求导，得
设 为法平面上的点的向径，则曲线(C)上任意一点 P 处的法平面的向量方程为
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根据(2)式
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满足方程(3)，故法平面过原点。
证毕文
6. 证明过原点平行于圆柱螺线
面 证：
。文档来自于网络搜索
的副法线的直线的轨迹是锥
设过原点
且与 平行的直线上的点为
,则直线的方程为
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，即(C)是直线。
证毕
证 2：设曲线的方程为 r r(t) ，因为曲线上任一点 r 的切线经过一定点 r0 ，则 r r 0 与 r ' 共线，但 r ' (r r 0 )' ，于是 r r 0 与 (r r0 )' 共线，从而
(r r 0 ) (r r0 )' =0,由此可知 r r 0 具有固定的方向，即 r r 0 与一个常向量 p 平
行，于是 r r 0 = p ,或 r r 0 p ，这说明曲线上的点 r 都在以 p 为方向向量，
过点 r0 的直线上，所以曲线为直线。
档来自于网络搜索
证毕文
10. 证明：如果曲线的所有密切平面都经过一个定点，则此曲线是平面曲线。
证：设曲线(C)的向量参数方程为：
，其中 为自然参数。曲线(C)上任意
可表
示为
，其中 为某个数量函数， 为单位常向量，作以 为法向
量，过原点的平面 ，则 平行于 。
自于网络搜索
证毕文档来
§2 曲线的概念
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1. 求圆柱螺线
在点
的切线与法平面的方程。
解：
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，点
对应于参数 ，于是当 时，
，
，于是切线的方程为：
法平面的方程为
2. 求三次曲线
在点 处的切线和法平面的方程。
解：
，当 时，
，
于网络搜索
于是切线的方程为：
，文档来自
法平面的方程为
3. 证明圆柱螺线
的切线和 轴成固定角。
证：
令 为切线与 轴之间的夹角，因为切线的方向向量为
的方向向量为
，则文档来自于网络搜索
，轴
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4. 求悬链线 解：
证毕 从 起计算的弧长。
5. 求抛物线 解：
对应于
的一段的弧长。
6. 求星形线
对应于参数
，
10. 将圆柱螺线
化为自然参数表示。
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解：
，因为自然参数
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11. 求极坐标方程 解：极坐标方程
给定的曲线的弧长表达式。 给定的曲线的方程可化为向量参数形式：
§3 空间曲线
1. 求圆柱螺线 解：密切平面的方程为
在任意点的密切平面的方程。
即
2. 求曲线
在原点的密切平面、法平面、从切平面、切线、
线，于是曲线 上的点 和区间 内的参数 一一对应，曲线 上的点 和区间 内
的参数 一一对应，如果两条曲线的点 与 之间建立了一一对应关系，则对应的
参数 与 之间也建立了一一对应关系，从而文档来自于网络搜索
设 ， ，和 为曲线 在点 处的基本向量， ， ，和 为曲线 在点 处 的基本向量，曲线 在点 处的曲率和挠率分别记为 和 ，曲线 在点 处的曲 率和挠率分别记 为和 。如果两条曲线总保持在对应点 与 处的切线平行，则 有文档来自于网络搜索
曲线（参见教科书 P.31 的脚注），即 而
，文档来自于网络搜索
即(C)上任何点的曲率 。
因为(C)在 P 点处的法平面都包含常向量 ，则
(1) 上式两端关于 求导并利用 Frenet 公式，得：
(2) 因为
，所以
(3)
，
结合(1)式可知 与 共线，从而
(4) (4)式两端关于 求导并利用 Frenet 公式，得：
一点 P（P 点的向径为 ）处的基本向量为 ， ， 。因为我们只研究不含逗留点
的曲线（参见教科书 P.31 的脚注），即 而
，文档来自于网络搜索
即(C)上任何点的曲率 。 设(C)在 P 点处的密切平面都经过一个定点 Q （Q 点的向径设为 ），则 为 (C)在 P 点处的密切平面上的一个向量，从而有文档来自于网络搜索 (1) (1) 式两端关于 求导并利用 Frenet 公式，得：
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根据(5)(6)(8)式可得
，根据(6)(9)(10)式，可得
，又根据(6)式，得