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下半球 上半球 导电螺钉 汇电环 中心导杆 蜘蛛架
C.方位刻度盘与齿轮： 方位刻度盘与齿轮： 方位刻度盘与齿轮
刻度盘
方位齿轮 方位电机
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四、固定部分（fixed element）： 固定部分（ ）：
•组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。 组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。 组成
结束
陀 螺 马 达
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液 体 阻 尼 器
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电 磁 上 托 线 圈
返回陀 螺 球返回•灯 型 支 架
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•
电刷 中心导杆 蜘蛛架
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安许茨4型罗经主罗经结构 第二节 安许茨 型罗经主罗经结构
主罗经组成： 灵敏部分（ 主罗经组成： •灵敏部分（Sensitive element) 灵敏部分
灵敏部分起找北指北作用， 灵敏部分起找北指北作用，由陀螺仪及其控制设 备和阻尼设备组成。 备和阻尼设备组成。
•随动部分（Follow-up element) 随动部分（ 随动部分
述
•普拉特：（PLATH-德国） PLATH-C型 普拉特：（ 德国） 普拉特：（ 德国 型 •北辰（日本） 北辰（日本） 北辰 •航海 型（中国） 航海I型 中国） 航海 CMZ-300、CMZ、 500型 型 退出
安许茨系列罗经主要共性： 二 、 安许茨系列罗经主要共性：
灵敏部分为双转子陀螺球、 灵敏部分为双转子陀螺球、 采用液浮和辅助支承； 采用液浮和辅助支承； 利用陀螺球重心下移产生 水平轴控制力矩； 水平轴控制力矩； 利用液体阻尼器产生 水平轴阻尼力矩。 水平轴阻尼力矩。
安许茨4型罗经的整套设备组成： 安许茨 型罗经的整套设备组成： 型罗经的整套设备组成
第三章 安许茨系列陀螺罗经
第一节 概 一 安许茨系列典型产品
•安许茨系列： 安许茨系列： 安许茨系列 ANSCHUTZ-德国 德国） （ANSCHUTZ-德国） 标准IV、 、 、 、 标准 、4、6、14、 20型 22型 20型、22型
陀螺罗经的组成
近代船用陀螺罗经，按其结构特征和工作原理， 近代船用陀螺罗经，按其结构特征和工作原理，可分 安许茨系列、斯伯利系列和阿玛－勃朗系列等三种 为安许茨系列、斯伯利系列和阿玛－勃朗系列等三种 系列罗经。 系列罗经。 任何一种系列的陀螺罗经，均由主罗经及其附属仪器 主罗经及其 任何一种系列的陀螺罗经，均由主罗经及其附属仪器 组成。 组成。 主罗经是陀螺罗经的主体，具有指示船舶航向的性能； 主罗经是陀螺罗经的主体，具有指示船舶航向的性能； 主体 附属仪器则是确保主罗经正常工作的必需设备。 附属仪器则是确保主罗经正常工作的必需设备。 附属仪器包括：分罗经、航向记录器、罗经电源（ 附属仪器包括：分罗经、航向记录器、罗经电源（变 流机或逆变器）、电源控制装置和报警装置等。 ）、电源控制装置和报警装置等 流机或逆变器）、电源控制装置和报警装置等。 分罗经、 分罗经、分罗经接线箱和航向记录器用于复示主罗经 航向示度的仪器； 航向示度的仪器； 罗经电源将船电转换成罗经用电； 罗经电源将船电转换成罗经用电； 电源控制装置和报警装置用以对陀螺罗经进行启动、 电源控制装置和报警装置用以对陀螺罗经进行启动、 关闭和监视其工作。 关闭和监视其工作。
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A.随动球：(out-sphere) 随动球： 随动球
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B.中心导杆和蜘蛛架： （net of outer 中心导杆和蜘蛛架： 中心导杆和蜘蛛架 sphere and spider legs） ）
电刷 中心导杆 蜘蛛架
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•三相电流走向： 三相电流走向： 三相电流走向 汇电环— 中心导杆— 导电螺钉— 随动球电 极— 支撑液体— 陀螺球电极
•固定部分（Fixed element) 固定部分（ 固定部分
固定部分是与船舶甲板固定的部分；提供灵敏都 固定部分是与船舶甲板固定的部分； 分正常工作的外部条件。 分正常工作的外部条件。
灵敏部分（陀螺球 灵敏部分（陀螺球-gyrosphere）： ）：
1.球 壳： 球
•绝缘硬橡胶 绝缘硬橡胶 电 极 顶电极 底电极 电极 电极 • •
在船上为了消除附加的干扰力矩对灵敏部分的影响， 在船上为了消除附加的干扰力矩对灵敏部分的影响， 在主罗经的结构中增设了随动部分， 在主罗经的结构中增设了随动部分，借助于随动系 统使其跟踪灵敏部分运动，带动航向刻庋盘上的0° 统使其跟踪灵敏部分运动，带动航向刻庋盘上的 ° 到180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； °的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； 并把灵敏部分支承在固定部分上。 并把灵敏部分支承在固定部分上。
2.球内部件： (点击可看图 球内部件： 点击可看图 球内部件 点击可看图)
•陀螺马达 陀螺马达 •灯型支架 灯型支架 •液体阻尼器 液体阻尼器 •电磁上托线圈 电磁上托线圈
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三、随动部分： 随动部分：
1.组成： 组成： 组成 随动球、中心导杆、蜘蛛架、 随动球、中心导杆、蜘蛛架、 汇电环、方位齿轮和方位刻度盘。 汇电环、方位齿轮和方位刻度盘。 2.作用： 作用： 作用 跟踪陀螺球航向， 跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指 示航向，并给陀螺球供电 陀螺球供电。 示航向，并给陀螺球供电。