本机具有大、小车运行机构、起升机构。起升机构的起重能力为吊具下35t(不包括集装箱专用吊具)。本机结构形式采用箱形结构，设置刚、柔性支腿。为确保起重机安全工作，本机还设置了高度限位装置，起升机构超负荷限制器、大小车锚定装置、大小车缓冲装置、顶轨器及其他各种安全限位保护装置。
本机生产能力为：20～24箱/小时。
变频调速系统特点是具备较高起动转矩，起动迅速；加减速性能好，加减速特性曲线线性可调，有多种加减速模式，各个主要机构均可各自设定起制动时间，能使设备起、制动平稳，整个运行过程无冲击，可延长机械设备的使用寿命；全面的保护功能（短路、过流、过压、缺相、转矩极限，接地故障、电流限制、电机失速，反时限过载、超速、散热装置超温、电机过热、电源故障等）不仅能对其自身设备进行保护，且更能给整套系统的安全可靠运行提供保障；大功率IGBT管的采用，使得驱动设备具有较高的载波频率和良好的输出波形，对减少电动机的发热及噪音控制提供了便利。
5、减速器换油时，应先将减速器内污油放干净，再加入适当的清洗煤油，让减速器空转数分钟，再将清洗油放净，最后加入新的润滑油至油标指示位。
四、故障监控系统
故障监控系统由PLC、触摸屏及程序组成友好的人机界面。
触摸显示屏作为司机操作时的人机界面装于联动台前端，采用菜单方式的显示和操作，能直观地显示操作人员所需的运行参数，如：起重量等，同时还自动显示和记录发生故障的机构、部位、故障类型，发生故障的时间，处理故障的大致方法，可以对电气系统的工作状态，各机构的运行情况及系统故障报警信息等进行实时采样和监控。
第二节主要性能参数
一、起重机的总体布置
起重机的总体布置见图GCS0722-00。
二、起重机的总体尺寸
起重机的总体尺寸见图GCS0722-00。
三、起重机的主要性能及参数
起重机主要性能及参数见图GCS0722-00。
第三节小车
一、小车部分
本起重机小车为自行式载重小车，小车上设有起升机构，起升机构起重量为45t，由两套起升机构通过联轴器刚性联接。小车上还设有两套小车运行机构，小车架、吊具倾转机构、机器房、司机室支架以及司机室等。小车运行轨道铺设在主梁上翼缘表面，轨道采用P50，轨距14.56m，轮距4.2m，车轮直径为Φ700mm，为了保证小车能正常安全工作，起升机构均设置超负荷限制器装置，小车上设置锚定及缓冲装置。小车锚定装置与小车运行机构互锁，小车锚定装置工作时，小车运行机构不允许动作。
6、照明：本机在梁底部设置有8盏500W投光灯，在小车架底部设置有4盏500W投光灯作为工作照明，驾驶室、机器房、电气房、楼梯走道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。在驾驶室设置1部双制式空调。另外还配备了2盏隔爆型手提检修灯和必要的消防设备。
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1、大车运行机构：该机构设置有失压、零位、过流、过热和短路保护，正反向联锁，预限位和极限位置限位等保护，另外还设置有防爬装置、锚定联锁等。
2、小车运行机构：该机构设置有零位、失压、过流、过热和短路保护，以及正反向联锁、悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。
3、起升机构：该机构设置有零位、失压、过流、过热和短路保护，正反向联锁、上下予限位、极限位置、上升应急极限位置保护以及超载保护。
输出转速：n =52r/min
减速比：i =27.91。
大车速度：40m/min。
大车车轮与车架之间采用螺栓联接，便于装拆和维修。
第五节 金属结构
本机金属结构主要包括主梁、刚、柔腿及扶梯平台系统。
整机结构形式为：双主梁落在刚、柔腿上，上部用“门”型框架连接双主梁外侧。
1、主梁：为双梁箱形结构，两根梁内侧腹板上设置小车轨道，即偏轨布置，轨距为14.56m，两根梁在端部由端梁连接。主梁在刚腿处的主梁腹板上开有一门，以便于能进入主梁内ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行安装维修。
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4、司机室及其支架
司机室由司机室支架联在小车车架底部，司机室也为夹层板拼接结构，为了扩大视野，司机室的前方，左右方及脚下方均设置玻璃窗，并且为了擦洗玻璃方便，大部分玻璃窗是可以活动的，司机在司机室内清洗。司机室内设有联动台、电子秤、电铃及各种仪表等，另外为了改善工作环境，司机室内还配有空调。司机室支架是联接司机室和小车部分的结构，为了防备小车在中途停电，操作人员能安全下机，在司机室支架上设有扶梯平台以连通司机室和小车，另外在支架一侧还有一平台以检修小车电缆。
本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V，起重机内部电源和照明电源采用AC220V，由单独的开关和变压器供电，照明和控制分别采用一台隔离变压器。整机供电采用磁滞式电缆卷筒拖动软电缆供电型式，当电缆卷筒长度满足起重机最大工作行程时，电缆卷筒上至少保留三圈电缆，小车供电采用悬挂电缆供电型式。
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五、操作
先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板（MBD）和联动台（TQK）上合闸指示灯亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。
1、大车运行机构：该机构操作手柄为1SA，设置左右各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或减速运动。当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时5~6秒后自动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。
2、小车运行机构
本机小车共有四个车轮，采用二套运行驱动机构驱动。每套驱动机构线路是：SEW减速电机→车轮
SEW减速电机型号：KA107TDM180M4-BM/HF/C
电机功率：18.5KW
输出转速：n=35r/min
运行速度：70m/min
减速比：42.33
3、小车车架及机器房
小车车架采用双梁箱形结构，小车轨距14.56m，轮距4.2m，车架主梁高1200mm。机器房为夹层板拼接结构，垂直小车轨道方向两侧面开门，机器房顶轴流风机通风。机器房一端隔开作为电气房，放置电气柜，内配空调一台。
三、开式齿轮的润滑：开式齿轮应抹以ZG-S石墨钙基润滑酯，15～30天抹油一次。
四、钢丝绳：应涂上ZG-S石墨钙基润滑酯，每一月涂一次。
五、其他摩擦副的润滑，如齿形联轴器等应涂抹足够的ZG-2钙基润滑酯。
六、加注润滑油或润滑酯时应注意以下几点：
1、各类润滑油及润滑酯要有专用密封容器盛装，容器、漏斗、油枪等加油工具必须洁净。
2、凡油嘴需要加入润滑脂的部件必须将部件拆下卸开将旧油清洗干净后，再加满新的润滑脂重新组装到部件上。
3、凡油嘴加润滑脂前，必须先将油嘴的油污清除干净，然后再加润滑脂直到加满。
4、开式齿轮及钢丝绳，在加换油脂前先用钢丝帚将陈脂清除，然后涂抹新脂，润滑脂最好先加热到50℃～60℃，再用刷子涂刷到齿轮或钢丝绳上。
1、起升机构
起升是由两套起升机构、导向滑轮、超负荷限制器，集装箱专用吊具等几部分组成。起升机构传动线路是：
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电动机→联轴器→减速器→联轴器→双联卷筒→固定点及超负荷装置→吊具。
电动机：YZP315M-8 N =90kWx2
三、控制系统
本机各机构采用常规交流继电、接触器控制系统。各机构均由接触器完成主回路通断，控制系统采用PLC完成各种逻辑动作及故障显示和报警功能，故障诊断及显示采用智能型触摸屏型式。
PLC的系统组成：电源模块、CPU模块、输入/输出模块以及触模显示屏。CPU接受和执行用户程序，是整个系统的指挥中心。
输入/输出模块主要担负各机构及其辅助机构控制回路的信号采样、数据处理和控制。
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第七节润滑系统
本起重机在使用过程中必须保持良好的润滑条件，为此各需要加油的部位都要定期加注润滑油或润滑脂。
一、减速器的润滑：起升减速器、大小车减速电机应根据产品说明书的要求定期加油和换油润滑。
二、轴承的润滑：本机的各滚动轴承与滑动轴承加注ZG-2钙基润滑酯进行润滑。加油周期为：起升机构、大小车运行机构中的轴承每10～15天加油一次。滑动轴承2天加油一次。大车运行机构在每支腿上采用集中润滑。
二、电力拖动与驱动方式
本机的大车机构采用八台起重冶金专用变频电机驱动，用一台国际上性价比高的变频器进行驱动，采用开环V/F控制模式。
小车机构采用二台起重冶金专用变频电机驱动，用一台国际上性价比高的变频器进行驱动，采用V/F控制模式。
起升机构采用二台起重冶金专用变频电动机，用一台国际上性价比高的变频器进行驱动，并带脉冲编码器接口，传动方案闭环矢量控制模式。实现了极低速时的平滑运行。
第四节 大车运行机构
本机大车运行由四组台车组成，每组车轮数6个，共24个，有16个驱动轮，车轮踏面直径Φ600mm，大车轨道型号：QU80，大车驱动路线是：
SEW减速电机→开式齿轮→第一驱动轮→惰轮→第二驱动轮。
SEW减速电机型号：KA97TDM160M4-BM/HF/MIC/C
电极功率：N = 11 kW
七、信号、通讯和照明
1、超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的95％时，发出报警信号，在达到额定载荷的105％时，起升机构断电，只允许下降操作。
2、大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。
3、各机构极限位置时产生报警信号。
4、风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。
5、设置二部对讲机以便起重机上下联系。
4、扶梯平台系统：该部分设置于刚腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。
5、在刚、柔腿处“门”型框架顶部，均设有避雷针。
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