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清华考研 电路原理课件 第10章 正弦电流电路的稳态分析
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10.4
正弦量的相量表示
一、正弦量的相量(phasor)表示 设有一正弦电流
i = I m sin(ωt + ψ ) = 2 Isin(ωt + ψ )
作一个复函数A(t),并应用欧拉公式,有
A( t ) = 2 Ie j(ω t +ψ )
= 2 Icos(ωt + ψ ) + j 2 Isin(ωt + ψ ) 可见
∫
T
0
sin ( ωt + ψ i )dt = ∫
2
T
0
1 − cos 2(ωt + ψ i ) 1 dt = T 2 2
Im 1 2 T ∴ I= Im ⋅ = = 0.707 I m T 2 2
或
即
Im = 2I
i ( t ) = I m sin(ωt + ψ i ) = 2 I sin(ωt + ψ i )
i
ωT=2π
0
ψ
ωt
Im , ω , ψ ——正弦量的三要素
正弦量的三要素: (1) 幅值(amplitude)(振幅、 最大值)Im:反映 正弦量变化幅度的大小。 (2) 角频率(angular frequency )ω : 反映正弦量 dt为相角随时间变化的速度。 变化的快慢。 ω =d(ω t+ψ )/ )/d 相关量:频率f (frequency)和周期T (period)。 2π πf = 关系: ω = 2 2π T 物理量 符号 单位名称 角频率 ω rad/s ,弧度/秒 1/s Hz,1/秒 赫[兹] 频率 f 周期 T s,秒
乘法:模相乘,角相加; 除法:模相除,角相减。 例1 5 ∠47° + 10∠−25 °= (3.41+j3.657) + (9.063-j4.226) =12.47-j0.567 = 12.48 ∠-2.61°
例2
(17 + j9) (4 + j6) 220 ∠35° + 20 + j5 19.24∠ 27.9° × 7.211∠56.3° = 180.2 + j126.2 + 20.62∠14.04° = 180.2 + j126.2 + 6.728∠70.16°
A1+A2 A2 A1
A1=a1+jb1, A2=a2+jb2 A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
0
Re
图解法:用平行四边形法则进行加减运算。
2. 乘除运算—极坐标 若 则
A1=|A1| θ 1 ,若A2=|A2| θ 2 A1 A2 = A1 ∠θ 1 A2 ∠θ 2 = A1 e jθ1 A2 e jθ 2
= A1 A2 e j(θ1 +θ 2 ) = A1 A2 ∠θ 1 + θ 2
A1 | A1 | ∠θ 1 | A1 | e jθ 1 | A1 | j(θ 1−θ 2 ) | A1 | = = = = e ∠θ 1 − θ 2 jθ 2 | A2 | A2 | A2 | ∠θ 2 | A2 | e | A2 |
本章重点 本章重点 10. 10. 1 1 正弦量的基本概念 10. 10. 2 2 周期性电流、电压的有效值 10. 3 复数复习 10. 10. 4 4 正弦量的相量表示 10. 5 电阻、电感和电容元件电 压电流的相量关系
10. 6 基尔霍夫定律的相量形式 及电路的相量模型 10. 7 复阻抗、复导纳及其等效变换 10. 8 用相量法分析电路的正弦稳态响应 10. 9 正弦电流电路中的功率 10. 10 复功率 10. 11 最大功率传输定理
( 3 ) 初相位( initial phase angle ) ψ :反映了正弦量的 计时起点。 (ωt+ψ)— 相位角。 (ωt+ψ)|t=0=ψ — 初相位角,简称初相位。 同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。 i
ψ
0
ωt
一般规定:|ψ |≤π 。
ψ =0 ψ =π/2 ψ =-π/2
二、相位差(phase difference):两个同频率正弦量相位角之差。 设电压u(t)=Umsin(ω t+ψu), 电流 i(t)=Imsin(ωt+ψi) 则 电压、电流间的相位差为 ϕ = (ω t+ψ u)-(ω t+ψ i)=ψ u-ψ i • ϕ >0 电压 领先(超前)电流ϕ 角,或电流 落后(滞后) 电压 ϕ 角(u 比 i 先到达最大值); u, i u i 0 ψ uψ i ϕ
1 T 2 I= i ( t )dt ∫ 0 T
def
有效值也称方均根值(root-mean-square,简记为 rms)。 同样,可定义电压有效值 1 T 2 U= u ( t )dt ∫ 0 T
def
例 正弦周期电压如图所示。求其有效值U。
u(t)/V 2 1
0 1 2 3 4 5 6
t/s
= 180.2 + j126.2 + 2.238 + j6.329 = 182.5 + j132.5 = 225.5∠36°
3. 旋转因子 jsinθ =1∠θ 复数 ejθ =cosθ + +jsin
A• ejθ 相当于A逆时针旋转一个角度θ ,而模不变。故 把 ejθ 称为旋转因子。
ejπ/2 =j , e-jπ/2 = -j, ejπ= –1 故 + j, –j, -1 都可以看成旋转因子。 +j,
0
同样可比较两个电压或两个电流的相位差。 规定: |ϕ | ≤π 。
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10.2 周期性电流、电压的有效值
一、 有效值(effective value)的定义 周期性电流 i 流过电阻 R 在一周期 T 内消耗的电能,等于 一直流电流I 流过R在时间T 内消耗的电能,则称电流 I 为周期 性电流 i 的有效值。
在确定的频率下,一个正弦时间函数可与一相量建立 一一对应关系: ̇ = I∠ ψ i ( t ) = 2 I sin(ωt + ψ ) ⇔ I
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系: ̇ = U∠ θ u( t ) = 2U sin(ωt + θ ) ⇔ U
旋转相量(rotating phasor)与正弦时间函数对应关系的几何意义:
解 根据有效值的定义,有
1 T 2 U= u ( t )dt ∫ 0 T =
2 3 1⎛ 1 2 2 2 ⎜ ∫ 0 1 dt + ∫1 2 dt + ∫2 0 dt ⎞ ⎟ = 1.29 V ⎠ 3⎝
二、正弦电流、电压的有效值 (ω t+ψi) 设电流 i(t)=Imsin sin( 1 T 2 2 I= I sin ( ωt + ψ i )dt m ∫ T 0 ∵
清华大学 电路原理 电子课件
江辑光版
参考教材: 《电路原理》(第 2版) 清华大学出版社, 2007年3月 江辑光 刘秀成 《电路原理》 清华大学出版社, 2007年3月 于歆杰 朱桂萍 陆文娟 《电路》(第 5版)高等教育出版社, 2006年5月 邱关源 罗先觉
第10 章 正弦电流电路的稳态分析 10章
2 m2 2 2
u(t ) = u1 ( t ) + u2 ( t ) ̇ e jω t ) + Im( 2U ̇ e jω t ) = Im( 2U 1 2 ̇ e jω t + 2U ̇ e jω t ) = Im( 2(U ̇ +U ̇ )e jω t ) = Im( 2U 1 2 1 2 ̇ =U ̇ +U ̇ ∴ U 1 2
̇ = 3∠ 0 o V , U ̇ = 4∠90� V 解 U 1 2 ̇ =U ̇ +U ̇ = 5∠53.1° V U
1 2
u( t ) = u1 ( t ) + u2 ( t ) = 5 2sin( 314t + 53.1°) V
相量图(phasor diagram) 在复平面上用有向线段表示相量的图形称为相量图。 有向线段的长度为相量的模;有向线段与实轴的夹角为 相量的辐角,且逆时针方向为正,顺时针方向为负。 同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。
故同频的正弦量相加减运算就变成对应的相量相加减运算。 i1 ± i2 = i3 ̇ ± I ̇ =I ̇ I 1 2 3
例
已知u1 ( t ) = 3 2sin 314t V,u2 ( t ) = 4 2sin( 314t + 90°) V 求 u( t ) = u1 ( t ) + u2 ( t )。
电流有效值的数学描述: 周期性电流 i 流过电阻 R,在一周期T 内消耗的电能为 i(t)
R
W 1 = ∫ i 2 ( t ) Rd t
0
T
直流电流I 流过R , 在时间T 内消耗的电能为 I
R
令W 2 = W 1 , 即
2
W2=I 2RT I RT = ∫ i 2 ( t ) Rdt , 得
0
T
例
̇ = I ∠ψ i1 = 2 I 1sin(ωt + ψ 1 ) ⇔ I 1 1 1 ̇ = I ∠ψ i 2 = 2 I 2 sin(ωt + ψ 2 ) ⇔ I 2 2 2
2 2 2 2 2
2
Im
̇ I 2
ψ2
̇ +I ̇ I 1 2
0
ψ1
̇ I 1
Re
̇ −I 2
̇ −I ̇ I 1 2
例2 已知
试写出电流的瞬时值表达式。 解
i = 5 2sin( 314t + 15°) A
二、相量运算 1. 同频率正弦量相加减 ̇ e jω t ) u1 ( t ) = U m1 sin(ω t + ψ 1 ) = Im( 2U 1 ̇ e jω t ) u ( t ) = U sin(ω t + ψ ) = Im( 2U