二、分类（根据两轴间的相对位置分）
内啮合齿轮传动：两轮的轮齿分别排列 在圆柱体的内、外表面上，两轮的转动 方向相同。
齿轮齿条传动：齿数趋于无穷多的外齿 轮演变成齿条，它与外齿轮啮合时，齿 轮转动，齿条直线移动。
圆锥齿轮传动：轮齿沿圆锥母线排列于 截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形 式。制造较为简单。
齿轮传动的基本要求
在机械中对齿轮传动的要求是多方面的，但归纳起来有 以下两个方面：
（1）传动准确平稳 即要求其瞬时传动比i恒定不变，以免齿轮传动在工作过
程中产生冲击、振动和噪声。 （2）承载能力高 即要求齿轮传动在尺寸小，重量轻的前提下，具有足够
的强度，保证在预定的使用期限内正常工作。
保持恒定的传动比！！！
蜗轮蜗杆传动：两轴垂直交错。
三、齿轮机构传动的优缺点
优点： 1.使用的圆周速度（高达300m/s）和功率范围广 （从几瓦到10万千瓦）； 2.效率高(η→0.99) ； 3.传动比稳定； 4.寿命较长； 5.工作可靠性高； 6.可实现平行轴、任意角交错轴之间的传动。
缺点： 1.要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2.不适宜于远距离两轴间的传动。
按封闭形式分： 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。
二、分类（根据两轴间的相对位置分）
平面齿轮机构 (两轴平行的齿轮机构)
圆柱齿 轮机构
直齿 斜齿 人字齿轮
外啮合 内啮合
齿轮齿条
分 类
直齿
两轴相交（圆锥齿轮机构） 斜齿
空间齿轮传动(两轴 不平行的齿轮机构)
两轴交错
蜗杆传动
曲齿
交错轴斜齿轮传动
平行轴（直齿）
3.定传动比的条件:要使两齿轮作定传动比传动，则两齿廓必 须满足的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作 的两齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一定点。
二、共轭齿廓
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓，称为共轭齿廓。共 轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。
三、齿廓曲线的选择：
渐开线齿廓：便于制造、安装。 摆线齿廓：用于钟表。 圆弧齿廓：传动能力强，应用于锅炉。
齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动 机构。
用途: 用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。
齿轮机构的分类
按相对运动分
平面齿轮传动 （轴线平行）
空间齿轮传动
齿
（轴线不平行）
轮
传
渐开线齿轮
动
摆线齿轮
的 类
按齿廓曲线分
圆弧齿轮
型
抛物线齿轮
按速度高低分: 高速、中速、低速齿轮传动。
按传动比分:
定传动比、变传动比齿轮传动。
第四章 齿轮机构
第 六 节 渐开线齿轮的切齿原理 第 七 节 根切、最少齿数及变位齿轮 第 八 节 平行轴斜齿轮机构 第 九 节 锥齿轮传动
第一节 齿轮机构的特点和类型
一、 齿轮机构的应用 二、 齿轮机构的分类 三、 齿轮机构传动的优缺点
一、 齿轮机构的应用
齿轮机构是由主动齿轮、从动齿轮和机架所组成 的一种高副机构。这种机构是通过成对的轮齿依次 啮合传递两轴之间的运动和动力的。
n
N2
O1
K1 n

K
N1
C G2 G1
否则两齿廓将不是彼此分离就是相互嵌入，而不能正常 传动。则
K2
2 O2
第二节 齿廓实现定角速比传动的条件
vKn1 vK1cosK1 1 O1 K cos K1 1 O1 N 1 vKn2 vK2cosK2 2 O2 K cos K 2 2 O2 N 2
如何保证i=C
第二节 齿廓实现定角速比传动的条件
一、齿廓啮合的基本定律
如图所示为一对相互啮合传动的齿轮。两轮轮
1
齿的齿廓在K点接触，而两齿廓上点K处的线速度
分别为 Vk1、vk2
vK1 1O1K
vK2 2O2K
要使这一对齿廓能够通过接触而传动，则他
们沿接触点的公法线nn方向的分速度相等。
vK2 vKn1 vvKKn12
须 通 过 两 轮 连 心 线 O1O2 上 的 一 个固定点C。
r1
K1 n
传动比 i 1 O2C r2 2 O1C r1
vK2 vKn1 vKvnK21
n
N2
K
N1
C G2 G1
1r1 2 r2
两齿廓的 啮合节点
K2
r2
2 O2 齿轮2的
节圆半径
一、齿廓啮合的基本定律
1.啮合节点（简称节点， 速度瞬心点C）：过两啮合齿廓接 触点所作的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的啮 合节点。 2.节圆：在定传动比传动时，过节点所作的两个相切的圆称 为节圆。以 r1、' r表2' 示节圆的半径。
二、分类（根据两轴间的相对位置分）
曲线齿锥齿轮传动：轮齿是曲线形，有 圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于 高速、重载传动，但制造成本高。现在 汽车后桥都采用这种齿轮。 交错轴斜齿轮传动：两螺旋角数值不等 的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交 错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度 较大，主要用于传递运动或轻载传动。
第四章 齿轮机构
古老的齿轮：古代科学技术成就
指南车
记里鼓车
齿轮的重要性
齿轮传动的应用
机械表
汽车发动机
船舶用齿轮箱
空客A380飞机引擎
风电齿轮箱 煤矿机械
起重机械
交通运输
第四章 齿轮机构
第一节 齿轮机构的特点及类型 第二节 齿廓实现定角速比传动的条件 第三节 渐开线齿廓 第四节 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 第五节 渐开线标准齿轮的啮合
平行轴（人字齿）
平行轴（斜齿）
交错轴（斜齿）
交错轴（蜗轮蜗杆）
锥齿轮（直齿）
垂齿轮（曲齿）
二、分类（根据两轴间的相对位置分）
外啮合直齿轮传动：轮齿分布在圆柱体 外表面且与其轴线平行, 两轮的转动方向 相反。 外啮合斜齿轮传动：轮齿与其轴线倾斜 一个角度，沿螺旋线方向排列在圆柱体 上。两轮转向相反，传动平稳,适合于 高速传动,但有轴向力。 人字齿齿轮传动：它相当于两个全等、 但螺旋方向相反的斜齿轮拼接而成，其 轴向力被相互抵消。适合高速和重载传 动，但制造成本较高。
1 O1
VKn1 VKn2
1 O2 N2 2 O1 N1
△O1N1C∽ △O2N2C
vK2 vKn1 vvKKn12
n
N2
K1 n
K
N1
C G2 G1
O2 N2 O2C O1 N1 O1C
传动比 i 1 O2C 2 O1C
K2 2 O2
第二节 齿廓实现定角速比传动的条件
齿廓啮合基本定律
两齿廓在任一位置啮合时， 齿轮1的 过啮合点所作两齿廓的公法线必 节圆半径 1 O1