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胡广书_数字信号处理题解及电子_绪论 ppt课件
衷心希望大家 喜欢 DSP,学好 DSP;
希望并相信 DSP 会在您的 学位论文及今后的就业中发挥 重要的作用!
5、数字信号处理的应用
DSP的应用
耳背式 耳道式 耳内式
完全耳内式
心电 Holter
5. 关于数字信号处理的学习
作为一门课程,学好数字信号处理和学好其他课程有 着共同的要求。下面是几点特殊的要求:
(1)特别要注意加深概念的理解,不要只停留在死 记数学公式上;
(2)通过应用来加深理解和记忆;
特别希望大家在学习的过程中一定要重视利 用MATLAB来完成实际的信号处理任务。
常见人体生理信号 (生物医学信号)
ECG(心电) EEG(脑电) EOG(眼电) EMG(肌电) PCG(心音)
要求:准确检测R波,>99% 准确检测 P,Q,S,T等波, >90% 准确测量 P-Q间期, QRS宽度, S-T段形态
不同心脏病人的心电图
脑电信号
胎儿心电信号
脑电(EEG)的节律(即主要频率):
3. 离散系统分析; 4. 离散系统设计(滤波器设计); 5. 随机信号统计分析理论; 6. 信号建模(AR, MA,ARMA) ; 7. 特征估计(自相关函数,功率谱计); 8. 实现(软件--MATLAB; 硬件-- DSP); 9. 应用
4. 数字信号处理的实现
软件实现:
(教学, 科研, 开发的前期) DSP软件包
带有高频噪声及病态失真的心电信号
(3)波形检测(参数提取):
▪ R波检测:要求>99%; ▪ P波检测,T波检测:幅度特别低,>90%; ▪ P-Q间期测量;S-T段形态检测; ▪ QRS宽度检测
(4)病类判别:根据检测出的参数、心脏疾病的 原 理和医生的临床经验,建立起各种心律异常的数学 模型并对心电信号做出判别,决定是否异常,如异常, 又属于哪一类异常。这一工作即是信号处理的应用。
(一) 信号
信号是信息(Information)的载体 ,即 信息包含在信号中。
信号,特别是一维信号,多是时间 t 的
函数,即
x (t)
连续时间信号,又
称模拟信号
(Analog Signal)
常见信号:
电压,电流,磁通; 温度,压力, 压强; 光,机械振动; 价格,经济指数,股市指数; 流量,水位,潮位; 人体生理信号 等等
[3] Proakis J.G. Introduction to Digital Signal Processing. 1988
有关期刊
1. I EEE Trans. on Signal Processing; 2. I EEE Trans. on Circuits and Systems; 3. I EEE Trans. on Biomedical Engineering; 4. Proc. of I EEE; 5. Signal Processing; 6. 信号处理
(二)数字信号
x(nTs)x(t)tnTs
x(n)
n
n : 所有整数 T s : 抽样间隔 , fs 1/Ts
f s :抽样频率(Sampling Frequency)
归一化: Ts 1, fs 1
信号源
流程图
x '(t)
sensors
放大器
x(t)
A/D
x(nTs)
D/A
DSP装置
y (t)
y(nTs)
例: A/D 8bit 5V
00000000 0V 00000001 20mV
00000010 40mV
29mV
31mV
A/D芯片已高度集成化,将这些芯片配以一 些必要的外围电路可做成不同的A/D板(又称数 据采集板)。将A/D板插入普通计算机(如PC) 的扩展槽中,配以相应的软件即可实现信号的抽 样。A/D芯片有两个主要的参数,一是字长,二 是转换速度。现在市售的A/D芯片的字长有8bit, 10bit,12bit及14bit,字长越长,量化误差越小, 自然,转换的精度就越高。转换速度决定了其 A/D芯片的最大抽样速度,目前市售的A/D芯片 的抽样速度可由几十千赫至几百兆赫。当然,字
3. 数字信号处理的理论:
基 础
数学: 微积分, 线性代系统, 计算机
现代通信原理、现代控制理论
发 模式识别、最优化、神经网络 展 系统辨识、 振动测试
生物医学工程
1. 信号抽样与采集理论;
2. 信号分析理论: Z变换, 离散傅里叶变换(DFT) Hilbert 变换 离散余弦变换(DCT) 离散小波变换(DWT) 快速算法理论(FFT)
1. 数字信号处理的任务
任务:从信号中提取出所需要的信息,并将其用于 实际 。
例:
心电监护仪: 内含CPU
用于危重病房(intensive care unit,ICU)的心电 自动监护仪的作用是监护病人的心电状态(同时也包 括其他生理参数,如血压、呼吸等),它应能实时地 显示和存储病人的心电波形,并根据心电图的异常来 自动决定是否给出报警。一个实际的心电监护仪由心 电放大器、A/D 转换器、CPU、显示单元、存储单元、 系统管理软件和心电信号处理软件所组成。
欢迎并感谢您使用
《数字信号处理-理论、算法与实现》 或
《数字信号处理导论》 及
本电子课件
概论 关于“数字信号处理”
(一)信号
关 (二)数字信号
于 (三)数字信号处理
数
字
1 数字信号处理的任务
信
2 数字信号处理的优势
号
3 数字信号处理的理论
处
4 数字信号处理的实现
理
5 数字信号处理的应用
6 关于数字信号处理的学习
心电处理软件的功能:
(1) 在CPU的控制下实现心电信号的采集、显
示和存储;
(2)去除噪声:
在信号采集时,身体的任一微小运动都会产生 “基线漂移”,这是一种低频干扰,同时,由于肌电 的存在又产生了高频的肌电噪声,由于空间电磁场的 存在又使心电信号中混有50Hz的工频干扰。这些噪声 不去除,就会影响下一步的信号处理。
MATLAB Signal Processing Tool Box
硬件实现:
CPU, MCU,
DSP
TI产品系列
数字信号处理中最常用的算法是线性卷 积和 DFT,其特点是大量的“连乘连加”运 算,如:
y(n)x(k)h(nk)
k
N1
X(k) x(n)ej2nk N
n0
DSP的特点:
时钟快;硬件乘法器(实现连乘连加); 哈佛结构;较多的寄存器, 等等
节律:<4Hz 的成分; (深睡)
节律:4Hz~8Hz 的成分; (浅睡)
节律:8Hz~13Hz 的成分; (清醒) 节律:>13Hz 的成分。(受刺激或思考)
火车鸣笛信号
1 0.8 0.6 0.4 0.2
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
-1 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
二维信号: f (x, y)
视频信号: f (x, y;t)
传感器 (sensor)
作用:将非电信号转化为电信号。 转化后的信号是连续时域模拟
(Analog)信号, 可以用 x ( t ) 表示。
模拟信号产生、处理和传输所使用 的器件是: R, L, C, OP(运算放大器) 缺点: 体积大, 精度低,不灵活
以上内容虽然属于生物医学工程学科的范畴, 但从中可以看出数字信号处理的内容和任务。其他 学科的信号处理过程和该问题类似,即大体上也包 含了去噪、特征检测(或提取)和应用于实际这三 个方面。
2. 数字信号处理的优势:
(1). 精度高 (2). 可重复性强 (3). 体积小 (4). 成本低 (5). 可编程:所以灵活性强 (6). 实时性(Real-time)强
(3)打好基础,循序渐进;
(4)尽可能的多看一些国外的教科书及有关文献
参考书
[1] S J. Orfanids. Introduction to Signal Processing. 1996; 清华大学出版社,1999
[2] S K Mitra. Digital Signal Processing: A Computer- Based Approach . 2001, 清华大学出版社,2001
长越长,速度越高,其售价也越贵,使用者应视 实际需要选用。
(三) 数字信号处理
以PC或专用DSP装置为硬件平台, 以数 值分析为基本工具, 发展众多的信号 处理算法,实现信号自身的提取或是 信号有用特征( 幅度, 周期, 持续时 间, 过零点个数, 上升时间, 下降时 间, 自相关函数, 功率谱)的提取, 以 达到认识信号, 利用信号的目的。