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欧式单梁行车技术协议0001
甲方：___________________
乙方：___________________
日期：___________________
设备技术参数
************
司
有限公
欧式单梁起重机一、执行标准
起重机设计、制造、安装、试验、检测、包装等各方面严格按以下方面的规范和标准: FEM欧洲起重物料搬运协会标准
GB/T1306?电动单梁起重机》
GB/T14405〈〈通用桥式起重机》
GB3811-2008〈〈起重机设计规范》
GB5905〈〈起重机试验规范和程序》
GB6067〈〈起重机械安全规程》
GB191〈〈包装储运图示标志》
GB699〈〈优质碳素结构钢技术条件》
GB700〈〈碳素结构钢》
GB783〈〈起重机械最大起重量系列》
GB1591〈〈低合金结构钢》
GB3323〈〈钢溶化焊对接接头射线照相和质量分级》
GB3768〈〈噪声源声功率级测定简易法》
GB6164.2〈〈起重机橡胶缓冲器》
GB8923〈〈涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》
GB9286〈〈色漆和清漆漆膜的规格和试验》
GB10095〈〈渐开线圆柱齿轮精度》
GB10183《桥式和口式起重机制造及轨道安装公差〉〉
GB11345〈〈钢焊缝和超声波探伤方法和探伤结果的分析》
GB/T13306〈〈标牌》
GB/T13384 〈〈机电产品包装通用技术条件》
J834 〈〈热带低压电器》
JB2299 〈〈矿山、工程、起重机运输机械产品涂漆颜色和安全标志》JB/T6391.2 〈〈起重机用滑接输电装置技术条件》
JB/T6392.2 〈〈起重机车轮技术条件》
JB/ZQ4000.3 〈〈焊接件通用技术条件》
ZBJ80013.2 〈〈钢丝绳电动葫芦技术要求》
ZBJ80013.3 〈〈钢丝绳电动葫芦用锥型转子电动机》
二、欧式单梁起重机
2.5T 欧式单梁起重机主要技术参数
1. 2.5t x 19.00 m h=6m 欧式单梁起重机
1、通用参数General
起重机额定载荷............... 2 500 kg
跨度.................... 19.00 m
大车运行工作级别............... FEM 2m
大车运行速度............... 32/8m/min 变频双速
工况/环境温度 ................. 室内/ -10 - 40 ° C
葫芦1
-钢丝绳电动葫芦SWF NB04X5AFP2
-最大起重量，葫芦1 2 500 kg
-起升机构工作级别FEM 3m
-小车运行工作级别FEM 2m
题目：基于PLC的电镀行车控制系统设计 班级：** 学号：** 姓名：** 指导教师：** .
毕业设计（论文）任务书·院（系）：**系
摘要 利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了
控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。 利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control
设计题目：基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 院系：信息工程学院 专业：自动化1班 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：2011年12 月
目录 一塔机介绍 (3) 二双电机提升机构控制系统的设计 (4) 2.1 提升机构介绍 (4) 2.2 控制主电路设计 (4) 2.3 速度控制 (4) 2.4 起升下降控制 (6) 2.5 档位控制 (6) 2.6 控制电路 (7) 2.7 控制主程序 (7) 三总结 (11) 四参考资料 (12)
基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 一塔机介绍 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
图1 塔式起重机整体结构图 1-固定基础；2-固定支腿；3-附着装置；4-顶升机构；5-下支座；6-上支座；7-回转机构；8-回转塔身；9-司机室；10-变幅机构；11-载重小车；12-吊钩；13-起重臂；14-起重臂拉杆；15-塔顶；16-平衡臂拉杆；17-平衡臂；18-平衡重；19-起升机构；20-电控柜；21-塔身 二双电机提升机构控制系统的设计 2.1 提升机构介绍 起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，它要求重载低速，轻载高速，调速范围大。起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。4绳最大起重量小于等于6t的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，尚能满足工作需要。8t和8t以上的中大型塔机需要较好的调速性能，调速方式很多，选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。 三速电机变极调速使用普通减速机，由三速电机变极而直接起到气盛机构的高、中、低三档速度，结构简单、成本低廉、维修方便，常采用4/8/32极三速电机。缺点是换挡时有一定的冲击，慢就为速度不是很理想。常用于4绳最大起重量小于6t 的中小型塔机。用两电机合成速度，可减小换挡冲击。 2.2 控制主电路设计 起升控制电气控制元件包括万能转向开关、起升接触器、下降接触器、低速接触器、高速接触器、短路接触器、和起升制动器等，起升电机采用2个相同的变极调速三相异步电动机：30Kw，2/4/16极，同步转速分别为3000rpm，1500rpm，375rpm；分别对应为高速、中速、低速绕组配一套液力推杆制动器，起升卷扬机正反转由SQ控制 KM1、KM2 工作，并由 SQ 控制 KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8实现调速。 2.3 速度控制 启动时应由低速向高速过度，停机时应从高到低。甲、乙两电机通过差动变速箱（与汽车后桥差速器的原理相似）可以合成出6个速度，分别是：
门式起重机 供货8台 技 术 协 议 甲方： 乙方：
甲方： 乙方： 经双方友好协商，就xxxxx项目的起重机技术要求达成如下协议： 一、基本定义 1.1 本协议为（甲方）与有限公司（乙方）签订的招标编号：的起重机合同附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2 乙方的产品符合有关国家、行业技术规范和标准以及需方提供的技术资料的要求。 二、概述 2.1 工作条件 用途：机械制造行业 工作环境：室外 环境温度： -25°C～+39°C 相对湿度：≤ 85% 海拔： 1925m 2.2 供电电源 供电电源：～380V±10% 50HZ，（三相四线）。 2.3起重机技术参数 设备形式：A型门式双梁起重机，工作级别A5级 1、起吊重量： 16/5t 设备台数： 3台
副卷扬速度：最大20m/min变频 大车行走速度： 0～34m/min变频 小车行走速度： 0～43m/min变频 2、起吊重量： 20/5t 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 14.2m/min变频 副卷扬速度：最大 20m/min变频 大车行走速度： 0～34m/min变频 小车行走速度： 0～44m/min变频 3、起吊重量： 32/5t 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 12.7m/min变频 副卷扬速度：最大 16m/min变频 大车行走速度： 0～53.4m/min变频 小车行走速度： 0～38.6m/min变频4、起吊重量： 50/10t （H=12） 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 5.9m/min变频 副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频 小车行走速度： 0～37.6m/min变频5、起吊重量： 50/10t （H=16） 设备台数： 2台 主卷扬速度：最大 7.8m/min变频 副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频
行车维保技术协议 1 起重机明细表： 合计:维保费用共— 2 服务内容： 根据起重机(和葫芦)运行工况的分类，对上述设备将提供下列服务： 1).定期检查服务，通过定期检查及时发现和处理设备存在的故障隐患，做好预防性检查确保设备的正常运行； 2).定期维修保养服务； 3).日常维修服务。 2.1定期检查服务包括下列内容： 1).检查行车钢结构有无变形或裂纹，检查架构连接处是否有焊接裂纹或松动的螺栓连接，必要时进行特殊检查，另检查油漆状况，防止钢结构锈蚀影响结构功能； 2).检查供电电源系统，电源指示灯，接地，滑触线等； 3).检查机械主要零部件是否磨损，变形，缺损，判断是否达到报废更换要求。 2.1.1检查主要零部件包括： 1).吊具：检查吊钩组件的磨损状况；
2).钢丝绳：检查钢丝绳的状态，钢丝绳的绕法，钢丝绳的末端处理及钢丝绳的润滑等； 3).滑轮：检查滑轮是否出现裂纹及其润滑情况； 4).减速器：检查是否漏油、油位，是否有异常噪声、振动，固定螺栓是否齐全； 5).车轮：检查磨损情况，润滑等； 6).联轴器：是否有异常噪声，是否有磨损； 7).卷筒：检查是否有效排绳，润滑状况； 8).缓冲器：检查是否老化； 9).轴承：检查所有轴承的润滑状况，是否需要更换。 2.1.2检查电气设备及电气元件是否齐全完整，机械固定是否牢固，电气连接是否可靠等，检查的主要元器件包括： 1).电机：检查冷却风扇，振动，机械及电气连接，异常声响，接地等； 2).电柜内元气件：检查继电器，接触器，保险丝，变压器等元件的标示，机械及电气连接，电气设定等； 3).检查各限位开关是否正常工作； 4).检查操作器(手操，遥控器)是否正常； 5).检查安全保护装置，如紧急停止按钮，警示装置，安全连锁，安全限位开关，防碰撞保护等； 6).功能测试：电源启动关断，运行各个机构的启动停止，各方向的快慢速和加减速操作等； 如发现有缺陷的部件或安全隐患及时向甲方相关人员汇报，并提供解决方案，待甲方认可后进行整改；每次定期检查后一周内出具检查报告； 2.2定期维护保养服务： 定期维护保养采用预防性保养方法，确保设备正常运行，保养包含直接保养与间接保养；
欧式单梁起重机 设备技术参数 ************有限公司 欧式单梁起重机 一、执行标准
起重机设计、制造、安装、试验、检测、包装等各方面严格按以下方面的规范和标准： FEM 欧洲起重物料搬运协会标准 GB/T1306 《电动单梁起重机》 GB/T14405 《通用桥式起重机》 GB3811-2008 《起重机设计规范》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB191 《包装储运图示标志》 GB699 《优质碳素结构钢技术条件》 GB700 《碳素结构钢》 GB783 《起重机械最大起重量系列》 GB1591 《低合金结构钢》 GB3323 《钢溶化焊对接接头射线照相和质量分级》 GB3768 《噪声源声功率级测定简易法》 GB6164.2 《起重机橡胶缓冲器》 GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 GB9286 《色漆和清漆漆膜的规格和试验》 GB10095 《渐开线圆柱齿轮精度》 GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB11345 《钢焊缝和超声波探伤方法和探伤结果的分析》 GB/T13306 《标牌》
GB/T13384 《机电产品包装通用技术条件》 J834 《热带低压电器》 JB2299 《矿山、工程、起重机运输机械产品涂漆颜色和安全标志》JB/T6391.2 《起重机用滑接输电装置技术条件》 JB/T6392.2 《起重机车轮技术条件》 JB/ZQ4000.3 《焊接件通用技术条件》 ZBJ80013.2 《钢丝绳电动葫芦技术要求》 ZBJ80013.3 《钢丝绳电动葫芦用锥型转子电动机》 二、欧式单梁起重机 2.5T 欧式单梁起重机主要技术参数 1. 2.5t x 19.00 m h=6m 欧式单梁起重机 1、通用参数 General 起重机额定载荷....................... 2 500 kg 跨度................................. 19.00 m 大车运行工作级别..................... F EM 2m 大车运行速度.........................32/8m/min 变频双速 工况 / 环境温度..................... 室内 / -10 - 40 °C 葫芦 1 - 钢丝绳电动葫芦 SWF ...............NB04X5AFP2 -最大起重量，葫芦 1 .................. 2 500 kg - 起升机构工作级别................. F EM 3m - 小车运行工作级别................... F EM 2m
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表 学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）题目：基于PLC的桥式起重机变频调速系统设计
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）题目：基于PLC的桥式起重机变频控制系统设计
论文原创性声明 本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《基于PLC的桥式起重机变频系统设计》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。 本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： 日期：2014 年7 月21 日 摘要
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高。电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用起重机变频调速系统，该系统主要由上位机、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用SEIMENS公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档，吊钩的升、降方向及速度换档，同时减小了传统继电-接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。实验结果表明，采用该控制系统，使桥式起重机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果好明显。 关键词:可编程序控制器、桥式起重机、变频调速、变频调速系统
电动双梁桥式起重机技术要求 中国船舶重工集团公司第七一二研究所（甲方）和（乙方），就乙方为甲方制造试验室中使用的电动双梁桥式起重机事宜，达成如下技术协议： 1.使用条件 1.1 海拔高度≤1000m 1.2 环境条件 电源：交流，三相380V±10％，50HZ±1％； 环境温度：0℃～45℃； 空气相对湿度：不大于85％。 1.3 安装场地 甲方试验室（武汉）室内。 2.标准 GB/T 3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB10051.1~5 《起重吊钩》 GB4315 《起重机电控设备》 GB 14405 《通用桥式起重机》 GB3323 《钢熔化焊接接头射线照相和质量分等》 其它相关的国家标准或部颁标准。 3.基本参数 该设备用于电机试验室中设备吊装，50吨全车变频调速桥式起重机起吊设备。 3.1全车变频调速主要性能参数 起重量：Gn=50/10t 主起升50t，副起升10 t 跨度：S=13.5m 大车轨距13.5m 起升高度≥10m 工作级别：A5
速度 起升：主起升0.2～1.75m/min 副起升0.62～6.04m/min 小车运行：0.5～48.1 m/min 大车运行：1.9～18.24m/min 导电方式：H型单极安全滑触线 大车最大轮压：≤396kN；小车最大轮压：≤175kN 小车运行机构车轮轨距：2.5m 起重机高度（轨道面至起重机顶端距离）：≤2.8m（含小车高度） 轨道中心线至吊车端部≤300mm 大钩起升最大高度时，吊钩中心线距离轨道面≤1.0m 操作方式：操纵室+遥控器。 3.2设备组成 设备应包括起重机的机械、电器电控及安全防护系统等，包含但不限于以下内容：箱梁结构桥架系统 大车、小车运行装置 主、副起升机构 司机室及全套操作系统 电控柜及其电控系统 全套安全防护装置 大车道轨及安全滑线 安装用的所有附件和辅件，随机备件和附件。 3.3电气设备 起重机应设置总断路器。 进线处应设置主隔离开关。 必须设置紧急断电开关，在紧急情况下，应能切断起重机总控制电源。紧急断电开关应设在司机操作方便的地方。 起重机必须设失压保护和零位保护。 必须设置超速保护。
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计 摘要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性. 关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性 1. 传统的塔式起重机的控制现状 塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM附着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM塔机也应运而生.进进九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1，、2].90年代开发生产的塔机产品技术性能均明显进步，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操纵和野蛮操纵装置，可杜尽安全事故[2]. 随着功率电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前，该技术己进进了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器PLC引进到交流电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度. 由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量的起重机. 2. 塔式起重机PLC控制系统原理 本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制，四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示[5，8，9].
检修改造2台2T单梁行车及 调整1台20T行车轨道接缝间隙的技术协议 合同编号： 甲方：XXXXXX（委托方） 乙方：XXXXXXX（承担方） 甲方委托乙方对XXXX的2台2T单梁行车进行检修改造及1台20T行车大车轨道接缝间隙进行调整，经双方友好协商，达成如下协议： 一、改造内容及技术要求 1、主要内容： ⑴更换2台2T单梁行车的滑动线缆、配电柜； ⑵针对2台行车在原有的基础上改造地面遥控装置； ⑶将2台2T单梁行车的大车制动器由电磁制动改造为液压推力制动； ⑷更换焊接单元2吨行车的大车车轮、电阻箱； ⑸调整数控冲单元20T吨行车的轨道接缝。 2、技术要求 1、解决焊接单元2吨行车大车爬轨现象，无异响。 2、遥控器指挥灵活，使用可靠，信号接收良好，两台行车信号互不干扰。 3、液压推力装置制动效果良好，制动可靠，无异响。 4、滑动线缆、配电柜、电阻箱等电气设备安全性能良好，使用可靠，经久耐用。 5、20T行车大车轨道接缝间隙达到3-5mm。 二、乙方责任范围 1、乙方负责提供上述维修内容所需的工具及辅料（含运输），按甲方提供的材料和技术要求，按时完成上述内容的维修工作。 2、乙方指派专人负责整改全过程中施工人员及现场的安全工作，在施工过程中乙方人员必须遵守甲方规章制度。
3、利用甲方未生产时间进行维修，不得影响甲方的正常生产运行。 4、维修结束后乙方负责整改现场杂物清洁清理及整顿工作。 三、质量保证 1、2台2T单梁行车的检修改造质保期为1年，为维修完成且验收合格 之后起12个月。 2、质保期间非甲方原因导致的问题，乙方在接到甲方通知16小时内赶 到甲方现场，并负责免费维修。 四、其它 1、本协议经双方代表签字后生效，与合同具有同等法律效力。 2、其它未尽事宜双方协商解决。 甲方：XXXXXXXXX 乙方：XXXXXXX 代表：代表： 2015年月日 2015年月日
行车维护保养与维修协议书 甲方： 乙方： 为保证甲方在用行车长期、稳定、安全运行，经双方协商后，就乙方为甲方提供行车的日常故障维修与定期维护保养服务，达成以下合同条款： 本合同服务标的是：乙方全权负责甲方在用的台行车日常故障维修及预防性定期维护保养，确保设备安全运行无非操作性事故。 本合同期限壹年，自年月日至年月日。到期是否续签，视双方合作质量另行商定。 1. 收费：甲方按乙方实际服务台数，以季度按比例支付年度维修保养包干费用。经甲乙双方共同协商，每台行车年收费标准为：5吨单梁行车元/台；16吨双梁行车元/台。维保总合同款为人民币：元，大写：，均含增值税。乙方应开据增值税专用发票。 2. 设备若需更换损坏的零部件，须先经甲乙双方共同认定后，甲方自行购买或委托乙方购买，费用由甲方另行支付。乙方代购零部件件价格须先经甲方认可方能采购。 3、支付方式： 合同款项按季度履约支付。每季度次月底以前，支付合
同总款的20% ；第四季次月底以前支付35% ，余款5%作为质保金延长一个季度支付。 1.甲方责任 ⑴加强员工操作技能培训，督促员工严守行车安全操作规程，加强日常巡检，确保设备正确操作，安全运行。 ⑵发现设备故障或异常时，应立即停运并及时向乙方报修，设备不得带病运行。 ⑶组织相关单位，作好乙方维修人员进入现场维护、维修时的停产协调、安全防护、设备服务等配合工作，确保乙方工作顺利进行。 ⑷配合乙方做好设备检修记录和损坏零部件件的认定、认购工作，并及时作好检修与维护保养的验收工作。 ⑸按照合同约定的内容按时向乙方支付维修保养费。 2. 甲方权利： ⑴有权审核乙方的起重机械维修资质许可证、作业人员操作上岗证等证件。发现虚假行为，有权立即终止合同。 ⑵有权制止乙方工作人员违规不当操作行为，并向乙方投诉交涉。因乙方操作原因造成设备损坏的，有权向乙方索赔。 ⑶有权按合同范围内的工作内容、质量、进度、方法、记录等执行情况进行检查监督，或邀请专业机构进行抽查评估，如确认乙方工作质量、技术实力不能保障设备安全正常
毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 设计（论文）题目：基于 PLC 行车控制系统的设计 姓名系别自动化与电力学院专业机电一体化班级学号
目录 一、绪论 ...................................................... ...3 1行车概述 ........................................... ...3 2继电接触器控制系统 (4) 3可编程序控制器控制系统 (4) 4行车控制系统的发展与现状 (5) 二、设备主要技术参 数 (6) 1设计概述 (6) 2电动机的选择 (6) 3空开、接触器和过流继电器的选择 (7) 4电线电缆的选择 (7) 三、设备组 成 (7) 1起升控制
柜...................................................... .7 2大小车副钩控制柜 (8) 3司机室 (8) 4安全保护设施 (8) 5电线电缆 (9) 四、电气操作及注意事项 (9) 1电气操作 (9) 2注意事项 (9) 五、执行标准 (10) 六、结束语致谢 (11) 七、电气材料明细表 (12) 八、电气原理图 (15) 九、PLC程序逻辑图 (30)
一、绪论 1、行车概述 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送 的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工 人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右， 前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺 序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式， 控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和 必要的电气保护措施。 行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们 所称的起重机基本一样。基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带 动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用 一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合 成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整， 驱动装置常采用万向联轴器。 行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一：轻小型起重设备。他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。第二：桥式起重机。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。第三：臂架式起重机。他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。第四：升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。
双梁桥式起重机 技 术 协 议 甲方： 乙方： 时间：年月
双方就本项目所需行车进行充分协商讨论，签订如下技术协议： 1、供货围 供货包含：机械、电气成套设备，随机备品备件、专用工具、图纸及技术文件。 2、随机资料 (1) 主要外购机电设备，主要构件材料的技术资料； (2) 产品出厂质量检测记录及合格证； (3) 安装使用维修说明书及维修图纸； (4) 吊钩合格证、钢丝绳合格证； (5) 主要构件材质证书； (6) 设计与制造材料： (7) 使用保养维修说明书； (8) 全套竣工图（电气原理图、接线图、电器布置图、总装配图、部件装配图、易损件图等）； (9) 有关齿轮、车轮、制动轮、轴等的热处理报告； (10) 受弯作用的轴和重要零件(如吊钩等)的探伤报告； (11) 主要焊缝的探伤报告；
(12) 主要结构件的除锈质量和涂装漆膜厚度检测记录； (13) 减速机厂检查与试验记录及合格证； (14) 外购设备和零部件明细表； (15) 标准件明细表； (16) 整机检查与试验记录表； (17) 起重机质量合格证。 3、桥式起重机各部分容及要求 3.1 小车 小车由小车架、起升机构、运行机构、限位开关等组成，并考虑检修空间，拆装方便。小车导电形式：滑车拖动电缆导电。 3.2 小车架 小车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件，车架四周设有平台、栏杆，上下设斜梯或直梯，两侧下部设有安全尺，前后装有缓冲器。小车架上的各部件确保组装质量。 3.3 起升机构 起升机构主要由电机通过联轴节浮动轴将动力传递至减速机，减速机驱动卷筒缠绕钢丝绳提升吊钩滑轮组起升重物。起升重物至极限位置限位开关自动动作，及时切断控制电路，杜绝误动作。 3.4 小车运行机构 小车运行机构采用集中驱动，包括车轮组、联轴器、减速机、液压推杆制动器、电机等。 3.5 大车运行机构 大车运行机构由电机、齿轮联轴器、减速机、制动器、浮动轴、车轮、缓
f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号： 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理
附件：QDY25/5t电动双梁吊钩式铸造起重机设备采购合同技术协议 甲方：信阳东信精密铸造有限公司 乙方：河南省新乡市矿山起重机有限公司
信阳东信精密铸造有限公司（以下简称甲方），河南省新乡市矿山起重机有限公司（以下简称乙方），就信阳东信精密铸造有限公司起重设备设计、制造事宜中有关设备的供货范围、技术性能要求、设计、加工制造要求以及资料交付等进行了充分讨论，经甲乙双方共同协商就甲方采购25/5t电动双梁吊钩桥式铸造起重机达成以下协议： 一、使用概况 起重机用于信阳东信精密铸造有限公司铸一车间吊钢水包铁水包使用。 二、主要技术参数 1、跨度：S=16.5m 2、起升高度：H=12/15m 3、起重量：主起升Q=25t 4、起重量：副起升Q=5t 5、工作级别：主起升A6 6、大车最大轮压：206KN；铸造起重机 7、电动机：主起升：YZR280S-8HC(60%) 38KW 副起升：YZR180L-6H 15KW 小车运行：YZR160M1- 6H 5.5KW 大车运行：YZR180L-8H(60%) 9KW 8、减速机：主起升：ZQA750-III-7CA I=40.17 副起升：ZQ500-II-3CA I=31.5 小车运行：ZSC-400 –I-1 I=22.4 大车运行：ZQA400-VI-1/2 I=15.75 三、桥架等说明 1、驾驶室与刚体滑触线同侧，右侧开门，采用钢化玻璃封闭式司机室，玻璃可更换，装有高度体位可调航空转椅，T4-DR常熟产冷风机，配灭火器及报警器。 2、端梁联结采用高强度螺栓形式。 3、起重机大梁采用正轨箱型梁结构，主要受力构件板材采用Q235-B。 4、大车端梁设检修位置，以便于更换车轮，被动轮侧安装检修吊笼。 5、小车采用悬挂电缆供电，电缆滑轨采用工字钢形式.内挂耐烘烤电缆。 7、操作室布置形式为：控制器由二台联动控制QTB-112/F9305均为左箱大
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行车维保技术协议 1 合计：维保费用共一 2服务内容： 根据起重机(和葫芦)运行工况的分类，对上述设备将提供下列服务： 1) .定期检查服务，通过定期检查及时发现和处理设备存在的故障隐患，做好预 防性检查确保设备的正常运行； 2) .定期维修保养服务； 3) .日常维修服务。 2.1定期检查服务包括下列内容： 1) .检查行车钢结构有无变形或裂纹，检查架构连接处是否有焊接裂纹或 松动的 螺栓连接，必要时进行特殊检查，另检查油漆状况，防止钢结构锈蚀影响结构功能; 2) . 检查供电电源系统，电源指示灯，接地，滑触线等； 3) . 检查机械主要零部件是否磨损，变形，缺损，判断是否达到报废更换要求。
2.1.1 检查主要零部件包括： 1) . 吊具：检查吊钩组件的磨损状况； 2) . 钢丝绳：检查钢丝绳的状态，钢丝绳的绕法，钢丝绳的末端处理及钢丝绳的润滑等； 3) . 滑轮：检查滑轮是否出现裂纹及其润滑情况； 4) . 减速器：检查是否漏油、油位，是否有异常噪声、振动，固定螺栓是否齐全； 5) . 车轮：检查磨损情况，润滑等； 6) . 联轴器：是否有异常噪声，是否有磨损； 7) . 卷筒：检查是否有效排绳，润滑状况； 8) . 缓冲器：检查是否老化； 9) . 轴承：检查所有轴承的润滑状况，是否需要更换。 2.1.2 检查电气设备及电气元件是否齐全完整，机械固定是否牢固，电气连接是否可靠等，检查的主要元器件包括： 1) . 电机：检查冷却风扇，振动，机械及电气连接，异常声响，接地等； 2) . 电柜内元气件：检查继电器，接触器，保险丝，变压器等元件的标示，机械及电气连接， 电气设定等； 3) . 检查各限位开关是否正常工作； 4) . 检查操作器( 手操，遥控器)是否正常； 5) . 检查安全保护装置，如紧急停止按钮，警示装置，安全连锁，安全限位开关，防碰撞保护等； 6) . 功能测试：电源启动关断，运行各个机构的启动停止，各方向的快慢速和加减速操作等； 如发现有缺陷的部件或安全隐患及时向甲方相关人员汇报，并提供解决方 案，待甲方认可后进行整改；每次定期检查后一周内出具检查报告；
电动葫芦维护（维修） 技 术 协 议 甲方： 乙方： 年月日
甲方： 乙方： 一、本技术协议适用于**********有限公司在用的行车、电动葫芦的维修保养。协议主要内容为该项的维修保养工作范围、基本要求、适用标准、质量保证、维保内容、维保周期、项目验收等。 二、维保范围 1维修保养范围 *****有限公司内*********公司。 2、乙方负责对甲方在用的行车、电动葫芦进行实地了解。根据甲方提供的电动葫芦（行车）清单提出合理的维保方案。 3、乙方根据甲方提供的行车、电动葫芦的设备清单，负责提供维保所需的备件（材料）清单（名称、型号、数量、单价、生产厂家等）。 4、甲方为乙方提供必要的协助，并对施工全过程进行监督及指导。 三、基本要求 1、保证行车、电动葫芦运行正常、安全可靠； 2、除正常保养外，接到使用方的故障维修通知后，维保方应随叫随到。情况正常下自乙方到达现场始4小时内处理完毕。不得以节假日和下班时间为由拒不到场。 3、遵守国家对行车、电动葫芦相关的安全管理规定 4、遵守使用单位的安全、环境管理规定。 5、维修中如有重大改动，由乙方提前通知甲方，经甲方同意，改动完成后经甲方验收合格后才能投入使用。 6、如遇高空维保，需搭脚手架时，由维保方负责脚手架的材料及脚手架搭制。 四、适用标准 1 《钢丝绳电动葫芦》； 2 《起重机设计规范》； 3 电机外壳防护等级；
4 低压电器外壳防护等级； 8 钢丝绳电动葫芦电气控制设备验收技术条件。 五维保内容 （一）维修项目 1、具体更换部件符合国家相关规定、规范。 2、除具体更换部件外，在维修过程中若发现其他部件损坏乙方有责任通知甲方，经甲方同意后，方可进行维修。 3、维修总价值超出新设备总价值50%时，乙方应征得甲方同意方可维修。 私自维修后甲方不予结算。 （一）维保项目 乙方维修过程中应对以下项目进行维保。 1吊钩夹套 活动部分加注润滑脂，要求转动灵活，防松装置可靠，吊钩危险断面在《标准》规定范围内，超标立即更换。夹套无变形。 2 钢丝绳 按《使用说明书》上规定使用的钢丝绳型号、规格；并进行润滑。磨损及断丝数量在《标准》规定范围内，超标立即更换。 3制动装置 制动时应灵敏可靠。在额定负荷下，下降中制动下滑距离在《标准》规定范围内，超标时应予以调整（或更换刹车片等），调整后的制动装置必须进行负荷制动试车，下滑距离应在《标准》规定范围内。 4传动、升降、行走装置 a运行时无异常噪音，运行平稳； b绳轮转动灵活，绳卡、固定销锁死可靠；
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
起重机技术协议 经甲、乙双方协商，就起重机的制作有关技术要求达成如下协议： 一、主要技术参数： 1、主抽风机室 型号规格：32/5t吊钩桥式起重机： 跨度：Lk=13.5m 起升高度：H=18m 工作制度：中级工作制 操作方式：操作室操作 入口方向：左侧入 电动机：主勾起升电机：N=55kw 副勾起升电机：N=15kw 大车运行电机：N=2×7.5kw 小车运行电机：N=5.5kw 数量：1台 安装地点：主抽风机室 2、烧结室 1）型号规格：50/10t吊钩桥式起重机： 跨度：Lk=16.5m 起升高度：H=31m 工作制度：中级工作制 操作方式：操作室操作 入口方向：左侧入 电动机：主勾起升电机：N=75kw 副勾起升电机：N=22kw 大车运行电机：N=2×11kw 小车运行电机：N=7.5kw 数量：1台 安装地点：烧结室 2）型号规格： 10t吊钩桥式起重机： 跨度：Lk=16.5m 起升高度：H=31m 工作制度：中级工作制 操作方式：操作室操作 入口方向：左侧入 电动机：主勾起升电机：N=22kw 大车运行电机：N=2×5.5kw 小车运行电机：N=3.7kw 数量：1台 安装地点：烧结室 3）型号规格： 10tLD电动单梁起重机： 跨度：Lk=13.5m 起升高度：H=40m 工作制度：A3
操作方式：地面操作 起重机运行机构：电动机型号：N=2×0.8kw 起重机构：电葫芦形式CD1型 起升电机：N=13kw 运行电机：N=2×0.8kw 大车运行速度:20m/min 小车运行速度:20m/min 起升速度:7m/min 大车轨道型号: 43kg/m 数量：1台 安装地点：烧结室 3、筛分室 型号规格：32/5t吊钩桥式起重机： 跨度：Lk=18m 起升高度：H=24.1m 工作制度：中级工作制 操作方式：操作室操作 入口方向：左侧入 电动机：主勾起升电机：N=55kw 副勾起升电机：N=15kw 大车运行电机：N=2×11kw 小车运行电机：N=5.5kw 数量：1台 安装地点：筛分室 二、主要技术要求： 1.电机类型：电机全部采用YZR系列电机； 2.减速机采用江苏泰星或宁波东力中硬齿面减速机； 3.联轴器：高速轴传动轴采用万向联轴器，其余采用传动轴齿轮联轴器； 4.钢丝绳：采用多层股（不旋转）钢丝绳； 5.制动器：制动器选用YWZ 4或YWZ 6 型式的液制动器，选用YWZ 4 型时应选用河南天水或江西华伍 产品； 6.大车轮材质：采用轧制车轮； 7.所有轴承全部采用瓦轴或洛轴产品； 8.所有车轮组加油孔均设置在便于加油的位置； 9.驾驶室地板应铺设一层绝缘层； 10.驾驶室窗户应有避震措施，分为上下两层，分隔线应避开驾驶员的平视视线，上层采用推拉门， 便于清扫，下层为单片玻璃窗形式；正面和左侧面同样配置；右侧面也需有视窗； 11.从驾驶室到大车上不得采用直爬梯，必须采用斜度不大于60°的格栅板作踏板的楼梯，位置位 于驾驶室门口； 12.起重机小车上的安全防护栏杆高度定为1.050m；其余的栏杆高度统一为1.2m,上栏杆刷成黄黑 间隔警戒色； 13.大车、小车、升降、驾驶室上平台的门、进入行车的门、进吊笼检修的门等均必须设置行程开 关或安全开关，大车、小车还必须设置机械行程保护装置； 14.行车的主电源采用安全滑触线及双磨电块供电，安装于驾驶室正对面，三相四线制供电；