第八章 组合变形构件的强度8.1概 述到现在为止,我们所研究过的构件,只限于有一种基本变形的情况,例如拉伸(或压缩)、剪切、扭转和弯曲。
而在工程实际中的许多构件,往往存在两种或两种以上的基本变形。
例如图8—1a 中悬臂吊车的横梁AB ,当起吊重物时,不仅产生弯曲,由于拉杆BC 的斜向力作用,而且还有压缩(图8—lb)。
又如图8—2a 所示的齿轮轴,若将啮合力P 向齿轮中心平移、则可简化成如图8—2b 所示的情况。
载荷P 使轴产生弯曲变形;矩为C m 和D m 的两个力偶则使轴产生扭转变形。
这些构件都同时存在两种基本变形,前者是弯曲与压缩的组合;后者则是弯曲与扭转的组合。
在外力作用下,构件若同时产生两种或两种以上基本变形的情况,就称为组合变形。
由于我们所研究的都是小变形构件,可以认为各载荷的作用彼此独立,互不影响,即任一载荷所引起的应力或变形不受其他载荷的影响。
因此,对组合变形构件进行强度计算,可以应用叠加原理,采取先分解而后综合的方法。
其基本步骤是:(1)将作用在构件上的载荷进行分解,得到与原载荷等效的几组载荷,使构件在每组载荷作用下,只产生一种基本变形;(2)分别计算构件在每种基本变形情况下的应力;(3)将各基本变形情况下的应力叠加,然后进行强度计算。
当构件危险点处于单向应力状态时,可将上述应力进行代数相加;若处于复杂应力状态,则需求出其主应力,按强度理论来进行强度计算。
本章将讨论弯曲与拉伸(或压缩)的组合以及弯曲与扭转的组合构件的强度问题。
8.2 弯曲与拉伸 (或压缩) 的组合在外力作用下,构件同时产生弯曲和拉伸(或压缩)变形的情况,称为弯曲与拉伸(或压缩)的组合变形。
图8—1所示悬臂吊的横梁同时受到横向载荷和纵向载荷的作用,这是弯曲与拉伸(或压缩)组合构件的一种受力情况。
在工程实际中,常常还遇到这样一种情况,即载荷与杆件的轴线平行,但不通过横截面的形心,此时,杆件的变形也是弯曲与拉伸(或压缩)的组合,这种情况通常称为偏心拉伸(或压缩)。
载荷的作用线至横截面形心的垂直距离称为偏心距。
例如图8—3a 中的开口链环和图8—4a 中的厂房柱子,如果将其上的载荷P 向杆件横截面的形心平移,则作用于杆件上的外力可视为两部分:一个轴向力P 和一个矩为Pe M =0 的力偶(图8—3b 、8—4b)。
轴向力P 将使杆件产生轴向拉伸(或压缩);力偶将使杆件产生弯曲。
由此可见,偏心拉伸(或压缩)实际上就是弯曲与拉伸(或压缩)的组合变形。
现在讨论弯曲与拉伸(或压缩)组合变形构件的应力和强度计算。
设一矩形截面杆,一端固定,一端自由(图8—5a),作用于自由端的集中力P 位于杆的纵对称面Oxy 内,并与杆的轴线x 成一夹角ϕ。
将外力P 沿x 轴和y 轴方向分解,得到两个分力(图8—5b):ϕcos P P x = ϕsin P P y =其中,分力x P 为轴向外力,在此力的单独作用下,杆将产生轴向拉伸,此时,任一横截面上的轴力x P N =。
因此,杆横截面上各点将产生数值相等的拉应力,其值为AN ='σ 正应力'σ在横截面上均匀分布,如图8—5c 所示。
分力y P 为垂直于杆轴线的横向外力,在此力的单独作用下,杆将在Oxy 平面内发生平面弯曲,任一横截面的弯矩为)(x l P M y -= 此时在横截面上任一点K 的弯曲应力为ZI My=''σ ''σ沿截面高度方向的变化规律,如图8—5d 所示。
由此可见,这是一个弯曲与拉伸组合变形的杆件。
设在外力作用下杆件的变形很小,这时可应用叠加原理,将拉伸正应力'σ与弯曲正应力''σ按代数值叠加后,得到横截面上的总应力为IMyA N +=+='''σσσ ( 8—1 ) 设横截面上、下边缘处的最大弯曲应力大于(或小于)拉伸正应力,则总应力σ沿截面高度方向的变化规律如图8—5e(或8—5f)所示。
由于在固定端处横截面上的弯矩最大,因此,该截面为危险截面。
从图8—5e 可知,构件的危险点位于危险截面的上边缘或下边缘处。
在下边缘处由于'σ和''σ均为拉应力,故总应力为两者之和,由此得最大拉应力为Zt W M A N maxmax +=σ ( 8—2 ) 在上边缘,由于'σ为拉应力,而''σ为压应力,.故总应力为两者之差,由此得最大压应力为Zc W M A N max max -=σ ( 8—3 ) 上两式中的m ax M 为危险截面处的弯矩;。
Z W 为抗弯截面系数。
得到了危险点处的总应力后,即可根据材料的许用应力建立强度条件: []t Z t W M A N σσ≤+=maxmax ( 8—4 ) []c Zc W M A N σσ≤-=maxmax ( 8—5 ) 式中[]t σ和[]c σ分别为材料拉伸和压缩时的许用应力。
一般情况下,对于抗拉与抗压能力不相等的材料,如铸铁和混凝土等,需用以上两式分别校核构件的强度;对于抗拉与抗压能力相等的材料,如低碳钢,则只需校核构件应力绝对值最大处的强度即可。
对于偏心拉伸的杆件,上述公式仍然成立,只须将式中的最大弯矩m ax M 改为因载荷偏心而产生的弯矩Pe M =即可。
若外力P 的轴向分力x P 为压力或偏心压缩时,上述公式中的第一项AN则应取负号。
还应指出,在上面的分析中,对于受横向力作用的杆件,横截面上除有正应力外,还有因剪力而产生的切应力,必要时还需考虑切应力的强度。
例8—1 悬臂吊车如图8—6a 所示,横梁用25a 号工字钢制成,梁长l =4m ,斜杆与横梁的夹角 30=α,电葫芦重1Q =4kN ,起重量2Q =20kN ,材料的许用应力[]σ=100MPa 。
试校核横梁的强度。
解:(1)外力计算 取横梁AB 为研究对象,其受力图如图8—6b 所示。
梁上载荷为KN Q Q P 2421=+=,右端斜杆的拉力S 可分解为B X 、B Y 两个分力。
横梁在横向力P 和A Y 、BY 作用下产生弯曲;同时在A X 和B X 作用下产生轴向压缩。
这是一个弯曲与压缩组合的构件。
当载荷移动到梁的中点时,可近似地认为梁处于危险状态。
此时,由平衡条件∑=0A M , 02=•-lP l Y B 得KN PY B 122==而KN Y X B B 8.20577.01230tan ===又由平衡条件∑=0Y 和∑=0X ,得:KN Y A 12=KN X A 8.20=(2)内力和应力计算 根据横梁的受力情形,和上面求得的数值,可以绘出横梁的弯矩图如图8—6c 所示。
在梁中点截面上的弯矩最大,其值为m N Pl M •=⨯==2400044240004max 从型钢表上查得25a 号工字钢的截面面积和抗弯截面系数分别为: 242105.485.48m cm A -⨯== 36210402402m cm W Z -⨯==所以最大弯曲应力为MPa Pa W M Z B 60107.59104022400066max max ≈⨯≈⨯==-σ 其分布如图8—6e 所示,梁危险截面的上边缘处受最大压应力、下边缘处受最大拉应力作用。
横梁所受的轴向压力为 B X N =则危险截面上的压应力为MPa Pa A X A N B c 29.41029.400485.0208006-=⨯-=-=-=-=σ 并均匀分布于横截面上,如图8—6d 所示。
故梁中点横截面上、下边缘处的总正应力分别为(图8—6f):MPa W M A N Z c 3.646029.4maxmax -≈--=--=σMPa W M A N Zt 7.556029.4max max ≈+-=+-=σ (3)强度校核 曲于工字钢的抗拉与抗压能力相同,故只校核正应力绝 对值最大处的强度即可,即[]σσ<=MPa c 64max由计算可知,此悬臂吊车的横梁是安全的、例-8-2 图8—7a 所示的钻床,钻孔时受到压力P=15kN 。
已知偏心矩e =40cm ,铸铁立柱,的许用拉应力[]t σ=35MPa ,许用压应力[]c σ=120MPa ,试计算铸铁立柱所需的直径。
解:(1)计算内力立柱在力P 作用下产生偏心拉伸-,将立柱假想地截开,取上段为研究对象(图8-7b),由平衡条件,不难求得立柱的轴力和弯矩分别为: N P N 15000==m N Pe M •=⨯==60004.015000(2)选择立柱直径 由于铸铁的许用拉应力[]t σ小手许用压应力[]c σ,因此,应根据最大拉应力m ax t σ来进行强度计算。
由公式(8—4),[]t Zt W Pe A N σσ≤+=max 得6321035326000415000⨯≤+d d ππ 解此方程就能得到立柱的直径d 。
但因这是一个三次方程,求解较繁。
因此,在设计计算中常采用一种简便的方法。
一般在偏心距较大的情况下,偏心拉伸(或压缩)杆件的弯曲正应力是主要的,所以可先按弯曲强度条件求出立柱的一个近似直径,然后将此直径的数值稍微增大,再代入偏心拉伸的强度 条件(式8—4)中进行校核,如数值相差较大,再作调整,如此逐步逼近,最后可求得满足此方程的直径。
在此题中,先考虑弯曲强度条件[]σ≤ZW M即63103532326000⨯≤d π 由此解得立柱的近似直径m d 12.0=将其稍加增大,现取m d 12.0=,再代入偏心拉伸的强度条件校核,得[]MPa MPa t 355.32105.3232125.014.360004125.014.315000622max =<=⨯=⨯+⨯=σσ 满足强度条件,最后选用立柱直径m d 125.0=。
例8—3 一带槽钢板受力如图8—8a 所示,已知钢板宽度b =8cm ,厚度δ=1cm ,边缘上半圆形槽 的半径r =lcm ,已知拉力P =80kN ,钢板许用应力[]σ=140MPa 。
试对此钢板进行强度校核。
解:由于钢板在截面I--I 处有一半圆槽,因而外力P 对此截面为偏心拉伸,其偏心距之值为cm r r b b e 5.021222===--=截面I--I 处的轴力和弯矩分别为: N KN P N 8000080===m N Pe M •=⨯==400005.080000轴力N 和弯矩M 在半圆槽底部的。
点处都引起拉应力(图8—8b),此处即为危险点。
由式(8—4)得最大拉应力为[]σδδσ>=⨯=-⨯⨯+-⨯=-+-=MPa Pa r b Pe r b P t 3.163103.163)01.008.0(01.04006)01.008.0(01.0800006)()(622max计算结果表明,钢板在截面I--I 处的强度不够。