1
在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动
就是平动。

（）
2
刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

（）3
在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。

（）
4
平动刚体上各点的运动轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。

( ) 5
平动刚体上点的运动轨迹不可能是空间曲线。

( )
6
刚体作平动时，其上任意点的轨迹可以是直线，也可以是曲线。

( )
7
如图所示机构在某瞬时A点和B点的速度完全相同（等值，同向）则AB板的运动是平动。

( )
8
如果刚体上每一点轨迹都是圆曲线，这刚体一定作定轴转动。

( )
9
如图所示定轴轮系，中间齿轮对主、从动轮的传动比和对从动轮的轮向有影响。

( )
1
020601A070101AB##B###2602
下列刚体运动中，作平动的刚体是。

Ａ．沿直线轨道运动的车箱；Ｂ．沿直线滚动的车轮；
Ｃ．在弯道上行驶的车厢；Ｄ．直线行驶自行车脚蹬板始终保持水平的运动；Ｅ．滚木的运动；Ｆ．发动机活塞相对于汽缸外壳的运动；
Ｇ．龙门刨床工作台的运动。

2
图中AB、BC、CD、DA段皮带上各点的速度大小，加速度大小，皮带上和轮接触和A点和轮上与A接触的点的速度，它们的加速度。

（1）相等；（2）不相等。

3
平行四连杆机构如图所示：AB O O =21=2L ，O B O A O 21==DC=L 。

A O 1杆以ω绕1O 轴匀速转动。

在图示位置，C 点的加速度为 。

Ａ．0 Ｂ．2
ωL Ｃ．2
2ωL Ｄ．2
5ωL
4
时钟上分针转动的角速度等于（ ）
Ａ．1/60rad/s Ｂ．π/30rad/s Ｃ．2πrad/s 5
圆盘绕O 轴作定轴转动，其边缘上一点M 的全加速度a 如图(a)、(b)、(c)所示。

在 情况下，圆盘的角加速度为零。

Ａ．(a)种； Ｂ．(b)种； Ｃ．(c)种。

1
齿轮半径为r ，绕定轴O 转动，并带动齿条AB 移动。

已知某瞬时齿轮的角速度为ω，角加速度为ε，齿轮上的C 点与齿条上的C '点相接触，则C 点的加速度大小为 ；C '点的加速度大小为 。

（方向均应表示在图上）。

2
如图所示的搅拌机构中，A O 1= B O 2= R , 21O O = AB . A O 1的转速n 为常量。

则BAM 上的一点M 的轨迹为 , A v = , A a = .
3
如图所示机构中，刚体1作 ，刚体2作 。

4
如图所示机构中，刚体1作 ，刚体2作 。

图中A O 1= B O 2, 21O O = AB 。

5
如图所示机构中A O 1平行等于B O 2，则刚体1作 ， 刚体2作 。

1
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径100R mm =，圆心1O 在导杆BC 上。

曲柄长100OA mm =，以等角速度4/rad s ω=绕O 轴转动。

求导杆BC
的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ϕ为30︒时，导杆BC 的速度和加速度。

2
图示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆 1.5OA m =在铅垂面内转动，杆0.8AB m =，A 端为铰链，B 端有放置工件的框架。

在机构运动时。

工件的速度恒为0.05/m s ，杆AB 始终铅垂。

设运动开始对，角0ϕ=。

求运动过程中角ϕ与时间的关系，以及点B 的轨迹方程。

3
机构如图所示，假定杆AB 以匀速v 运动，开始时0ϕ=，求当4
π
ϕ=时，摇杆OC
的角速度和角加速度。

4
如图所示，曲柄CB 以等角速度0ω绕C 轴转动，其转动方程为0t ϕω=。

滑块B 带动摇杆OA 绕轴O 转动，设,OC h CB r ==。

求摇杆的转动方程。